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Mv series camera appnotes 4 rpi/zh (view source)
Revision as of 14:40, 2 November 2022
, 14:40, 2 November 2022→V4L2模式用法
与libcamera-stack相同，我们的'''V4L2模式'''，也实现了linux驱动层标准的V4L2驱动。基于此驱动，应用层可以直接开发程序获取图像并进行进一步处理。
与libcamera-stack相同，我们的'''V4L2模式'''，也实现了linux驱动层标准的V4L2驱动。基于此驱动，应用层可以直接开发程序获取图像并进行进一步处理。
=== 配置命令行全局变量 ===
为了后面描述方便，此处根据sensor尺寸，配置全局变量。
*MV-MIPI-IMX178M
<code>export WIDTH=3088</code>
<code>export HEIGHT=2064</code>
<code>export FPS=22</code>
*MV-MIPI-SC130M
<code>export WIDTH=1280</code>
<code>export HEIGHT=1024</code>
<code>export FPS=108</code>
* MV-MIPI-IMX296M
<code>export WIDTH=1440</code>
<code>export HEIGHT=1088</code>
<code>export FPS=60</code>
*MV-MIPI-IMX265M
<code>export WIDTH=2048</code>
<code>export HEIGHT=1544</code>
<code>export FPS=45</code>
=== V4L2模式用法 ===
=== V4L2模式用法 ===
我们在这个[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2 github仓库]保存了v4l2模式的代码。
我们在这个[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2 github仓库]保存了v4l2模式的代码。
===== 设置ROI =====
===== 设置ROI =====
<code>v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code>
<code>v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=3088,height=2064</code>
===== 设置帧率 =====
<code>v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=$FPS</code>
===== 可使用如下命令进行帧率统计 =====
===== 可使用如下命令进行帧率统计 =====
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
===== 保存图片到文件 =====
===== 保存图片到文件 =====
==== 触发模式 ====
==== 触发模式 ====
===== 设置ROI =====
===== 设置ROI和帧率 =====
<code>v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code>
<code>v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=3088,height=2064</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=$FPS</code>
===== 软触发模式 =====
===== 软触发模式 =====