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[[5m mipi i2c user guide|English]]
 +
 
=== 介绍 ===
 
=== 介绍 ===
 
本脚本为开源程序,通过是对i2c寄存器的直接访问达到配置摄像头模组的目的。
 
本脚本为开源程序,通过是对i2c寄存器的直接访问达到配置摄像头模组的目的。
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-d [i2c addr]   i2c addr if not default 0x3b
 
-d [i2c addr]   i2c addr if not default 0x3b
 +
===不同板子上的i2c序号===
 +
请参考下面的文章,确定你所需要使用的-b参数。
   −
==== i2c bus的说明 ====
+
[http://wiki.veye.cc/index.php/I2c_bus_number_and_video_node i2c bus number on different boards]
[[VEYE CS Camera for Jetson TX2#Video Control Toolkits Manual|jetson平台i2cbus的说明]]
+
===功能列表===
 
  −
==== 格式说明 ====
   
下列代码中[param]方括号中的部分,表示变量。
 
下列代码中[param]方括号中的部分,表示变量。
  −
==== 使用详解 ====
      
===== manufacturer =====
 
===== manufacturer =====
Line 259: Line 259:     
===== mshutter =====
 
===== mshutter =====
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [0,0x0B]</code>
+
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [0,0x0A]</code>
    
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mshutter</code>  
 
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mshutter</code>  
Line 267: Line 267:  
<nowiki>#</nowiki>0,auto; others, manual value  
 
<nowiki>#</nowiki>0,auto; others, manual value  
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
! rowspan="3" |mshutter value
+
! rowspan="3" |手动快门参数
 
(manual value)
 
(manual value)
! colspan="5" |Exposure time
+
! colspan="5" |曝光时间
 
|-
 
|-
 
! rowspan="2" |4M 30FPS
 
! rowspan="2" |4M 30FPS
Line 280: Line 280:  
|-
 
|-
 
|0x00
 
|0x00
|AUTO
+
|自动快门
|AUTO
+
|自动快门
|AUTO
+
|自动快门
|AUTO
+
|自动快门
|AUTO
+
|自动快门
 
|-
 
|-
|0x01
+
| 0x01
 
|1/30
 
|1/30
 
|1/25
 
|1/25
Line 355: Line 355:  
|1/76923
 
|1/76923
 
|1/50000
 
|1/50000
 +
|-
 +
|0x0B - 0x0F
 +
|1/30
 +
|1/25
 +
|1/20
 +
|1/20
 +
|1/12.5
 
|}
 
|}
   Line 395: Line 402:     
===== sharppen =====
 
===== sharppen =====
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [0,0x0f]</code>
+
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [0x10,0x1D]</code>
    
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sharppen</code>
 
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sharppen</code>
Line 404: Line 411:  
!description
 
!description
 
|-
 
|-
|0x00
+
|0x10
 
|关闭
 
|关闭
 
|-
 
|-
| 0x09
+
| 0x19
 
|low
 
|low
 
|-
 
|-
|0x0B
+
|0x1B
 
|middle
 
|middle
 
|-
 
|-
|0x0C
+
|0x1D
 
|high
 
|high
 
|}
 
|}
   −
<br />
+
===== saturation =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f saturation -p1 [0,0x0A]</code>
 +
 
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f saturation</code>
 +
 
 +
饱和度配置,默认为0xA。
 +
 
 +
===== extra_color_gain =====
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f extra_color_gain -p1 [0,0xFF]</code>
 +
 
 +
<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f extra_color_gain</code>
 +
 
 +
额外色彩增益,默认为0xC0。

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