5m mipi i2c user guide/zh

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English

1 介绍

本脚本为开源程序,通过是对i2c寄存器的直接访问达到配置摄像头模组的目的。

适用型号:VEYE-MIPI-IMX335

2 veye5_mipi_i2c.sh使用说明

Usage:  ./veye_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -b bus

options:

-r                       read

-w                       write

-f [function name]       function name

-p1 [param1]   param1 of each function

-p2 [param1]   param2 of each function

-b [i2c bus num]  i2c bus number

-d [i2c addr]  i2c addr if not default 0x3b

3 不同板子上的i2c序号

请参考下面的文章,确定你所需要使用的-b参数。

i2c bus number on different boards

4 功能列表

下列代码中[param]方括号中的部分,表示变量。

4.1 manufacturer

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f manufacturer

读取厂家信息,总是返回:

Manufacturer is VEYE

4.2 model

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f model

读取设备型号,比如:VEYE_MIPI_IMX335

4.3 version

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f version

读取版本号,比如:

control version is 01.03 , isp version 01.00

4.4 timestamp

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f timestamp

获取模组启动时刻开始计算的时间,循环递增,单位为毫秒。

4.5 factoryparam

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam

所有参数恢复默认值。

4.6 paramsave

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f paramsave

保存参数。所有参数修改后,必须执行此命令,参数才会保存到flash中,掉电不再丢失。

4.7 reboot

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f reboot

摄像头模组重启。

4.8 errcode

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f errcode

获取摄像头错误码。正常情况下应该为0。

4.9 i2caddr

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2caddr -p1 [new i2caddr] -d [old i2c addr]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2caddr -d [current i2c addr]

摄像机i2c地址,paramsave并reboot后生效。

4.10 i2cport

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2cport -p1 [i2c port]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2cport

摄像机i2c端口,paramsave并reboot后生效。

value description 接口位置
0x00 FFC 排线 i2c端口 J1 IIC
0x01 备用白端子i2c端口 J5 辅助IIC
4.11 daynightmode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [0,2]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode

日夜模式配置

value description
0x00 彩色模式
0x01 黑白模式
0x02 外触发模式
4.12 ircutdir

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ircutdir -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ircutdir

IRCUT控制pin脚电平反向配置。

value description 备注
0x00 默认方向 J4 Day/Night 日夜切换外部同步信号
0x01 逆转IRCUT控制pin脚电平
4.13 irtrigger

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f irtrigger -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f irtrigger

日夜切换外触发模式的触发信号高低电平配置。

value description 备注
0x00 低电平为黑白模式,高电平为彩色模式 J4 : Day/Night 日夜切换外部同步信号
0x01 低电平为彩色模式,高电平为黑白模式
4.14 sensor_reg

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sensor_reg -p1 [sensor reg addr]

读取sensor寄存器

4.15 videomode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f videomode -p1 [video mode]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f videomode

摄像头分辨率模式配置

value description
0x01 5M 2592x1944@20fps
0x02 5M 2592x1944@12.5fps
0x03 4M 2560x1440@25fps
0x04 4M 2560x1440@30fps
4.16 test_pattern

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f test_pattern -p1 [test_enable] -p2 [type]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f test_pattern

图像测试模式配置

4.17 awb_mode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f awb_mode -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f awb_mode

AWB 模式配置

value description
0x00 自动
0x01 oneset,触发一次白平衡运算
4.18 antiflicker

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f antiflicker -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f antiflicker

抗闪烁功能是否开启。

4.19 agc_max

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_max -p1 [0,0xf]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_max

自动增益功能的上限。

4.20 ae_target

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_target -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_target

自动曝光的目标亮度。

4.21 ae_speed

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_speed -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_speed

自动曝光的调节速度。

4.22 agc_speed

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_speed -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_speed

自动增益的调节速度。

4.23 exp_val

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f exp_val

当前曝光值。

4.24 agc_val

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_val

当前增益值。

4.25 mshutter

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [0,0x0A]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mshutter

手动曝光是否开启及手动曝光配置。

#0,auto; others, manual value

手动快门参数

(manual value)

曝光时间
4M 30FPS 4M 25FPS 5M 20FPS 5M 12.5FPS
antiflicker=0 antiflicker=1
0x00 自动快门 自动快门 自动快门 自动快门 自动快门
0x01 1/30 1/25 1/30 1/40 1/25
0x02 1/60 1/50 1/60 1/80 1/50
0x03 1/120 1/100 1/120 1/160 1/100
0x04 1/240 1/200 1/240 1/240 1/200
0x05 1/480 1/400 1/480 1/480 1/400
0x06 1/1000 1/1000 1/1000 1/1000 1/1000
0x07 1/2000 1/2000 1/2000 1/2000 1/2000
0x08 1/3000 1/5000 1/5000 1/5000 1/5000
0x09 1/5000 1/10000 1/10000 1/10000 1/12375
0x0A 1/10000 1/76923 1/76923 1/76923 1/50000
0x0B - 0x0F 1/30 1/25 1/20 1/20 1/12.5
4.26 mirrormode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mirrormode -p1 [0,0x03]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mirrormode

视频翻转配置。

value description
0x00 正常方向
0x01 左右翻转
0x02 上下翻转
0x03 左右上下翻转
4.27 denoise_2d

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_2d -p1 [0,0x3]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_2d

2D降噪强度。

4.28 denoise_3d

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_3d -p1 [0,0x3]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_3d

3D降噪强度。

4.29 sharppen

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [0,0x0f]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sharppen

锐化强度配置。

value description
0x00 关闭
0x09 low
0x0B middle
0x0C high
4.30 saturation

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f saturation -p1 [0,0x0A]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f saturation

饱和度配置,默认为0xA。

4.31 extra_color_gain

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f extra_color_gain -p1 [0,0xFF]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f extra_color_gain

额外色彩增益,默认为0xC0。