Difference between revisions of "Build drivers from source for rpi/zh"

From wiki_veye
Jump to navigation Jump to search
(Created page with "English <br />")
 
Line 1: Line 1:
 
[[Build drivers from source for rpi|English]]
 
[[Build drivers from source for rpi|English]]
  
−
<br />
+
本文主要参考资料为[https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md 官方piOS编译方法]。我们采用交叉编译的方法，5.4.72版本32bitOS为例进行说明。
 +
 
 +
以下操作均在ubuntu PC上进行。
 +
====开发环境准备====
 +
<code>sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev</code>
 +
 
 +
*32-bit piOS target version
 +
 
 +
<code>sudo apt install crossbuild-essential-armhf</code>
 +
 
 +
*64-bit piOS target version
 +
 
 +
<code>sudo apt install crossbuild-essential-arm64</code>
 +
====下载标准版本====
 +
=====首先，请确认自己的树莓派上的piOS版本：=====
 +
 
 +
*Release version
 +
 
 +
<code>$ uname -a</code>
 +
 
 +
<code>Linux raspberrypi 5.4.72-v7l+ #1356 SMP Thu Oct 22 13:57:51 BST 2020 armv7l GNU/Linux</code>
 +
 
 +
*Code tag
 +
 
 +
<code>$ cp /usr/share/doc/raspberrypi-bootloader/changelog.Debian.gz ./</code>
 +
 
 +
<code>gunzip changelog.Debian.gz</code>
 +
 
 +
查看最上面一条，确定代码tag。
 +
=====有两种方法可以得到自己想要的版本的源码：=====
 +
在PC上：
 +
 
 +
1. 采用git获取到对应branch上的对应tag版本代码
 +
 
 +
<code>git clone --branch rpi-5.4.y <nowiki>https://github.com/raspberrypi/linux</nowiki></code>
 +
 
 +
<code>git checkout raspberrypi-kernel_1.20201022-1</code>
 +
 
 +
PS：以上两条命令请替换为自己对应的版本。
 +
 
 +
2. 直接从如下链接手动下载对应tag的版本代码
 +
 
 +
https://github.com/raspberrypi/linux/tags
 +
====patch我们的驱动代码====
 +
 
 +
*Driver source code
 +
 
 +
camera驱动源码路径为： linux/drivers/media/i2c，将camera驱动的源码放到对应目录。
 +
 
 +
*Modify the the Makefile and Kconfig files
 +
 
 +
修改同路径下的Config和Makefile，增加对应camera驱动。
 +
 
 +
*dts file
 +
 
 +
dts文件路径为：linux/arch/arm/boot/dts/overlays，将[camera]-overlay.dts文件放到此路径。
 +
 
 +
*Modify dts Makefile
 +
 
 +
修改同路径下的Makefile，增加对应dts编译选项。
 +
====编译====
 +
=====编译准备=====
 +
不同树莓派的编译选项不同，区别如下：
 +
 
 +
*For Raspberry Pi 1, Zero and Zero W, and Raspberry Pi Compute Module 1 default (32-bit only) build configuration
 +
 
 +
<code>KERNEL=kernel</code>
 +
 
 +
<code>make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfig</code>
 +
 
 +
*For Raspberry Pi 2, 3, 3+ and Zero 2 W, and Raspberry Pi Compute Modules 3 and 3+ default 32-bit build configuration
 +
 
 +
<code>KERNEL=kernel7</code>
 +
 
 +
<code>make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig</code>
 +
 
 +
*For Raspberry Pi 4 and 400, and Raspberry Pi Compute Module 4 default 32-bit build configuration
 +
 
 +
<code>KERNEL=kernel7l</code>
 +
 
 +
<code>make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig</code>
 +
 
 +
*For Raspberry Pi 3, 3+, 4, 400 and Zero 2 W, and Raspberry Pi Compute Modules 3, 3+ and 4 default 64-bit build configuration
 +
 
 +
<code>KERNEL=kernel8</code>
 +
 
 +
<code>make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig</code>
 +
=====增加编译选项=====
 +
 
 +
*32-bit version
 +
 
 +
<code>make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig</code>
 +
 
 +
*64-bit version
 +
 
 +
<code>make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig</code>
 +
 
 +
增加对应camera模块驱动的编译选项，linux5.4版本路径为driver-->multimedia-->i2c;
 +
 
 +
5.10版本kernel的路径是Device Drivers --> Multimedia Support --> Media ancillary drivers --> Camera sensor devices。
 +
=====编译输出=====
 +
 
 +
*32-bit version
 +
 
 +
<code>make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j4</code>
 +
 
 +
*64-bit version
 +
 
 +
<code>make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs -j4</code>
 +
===常见问题===
 +
 
 +
*disagrees about version of symbol module_layout
 +
 
 +
系统启动过后，dmesg可以看到camera的驱动加载的时候报这个错误。由于板子上原有的piOS版本与编译后的camera驱动版本不匹配导致。
 +
 
 +
建议参考这个[https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html#cross-compiling-the-kernel 链接]，从代码重新编译，并整体安装Image、dtb、modules。
 +
===参考资料===
 +
 
 +
*树莓派的piOS编译方案：
 +
 
 +
https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md<br />

Revision as of 17:07, 11 April 2022

English

本文主要参考资料为官方piOS编译方法。我们采用交叉编译的方法，5.4.72版本32bitOS为例进行说明。

以下操作均在ubuntu PC上进行。

1 开发环境准备

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

  • 32-bit piOS target version

sudo apt install crossbuild-essential-armhf

  • 64-bit piOS target version

sudo apt install crossbuild-essential-arm64

2 下载标准版本

2.1 首先，请确认自己的树莓派上的piOS版本：
  • Release version

$ uname -a

Linux raspberrypi 5.4.72-v7l+ #1356 SMP Thu Oct 22 13:57:51 BST 2020 armv7l GNU/Linux

  • Code tag

$ cp /usr/share/doc/raspberrypi-bootloader/changelog.Debian.gz ./

gunzip changelog.Debian.gz

查看最上面一条，确定代码tag。

2.2 有两种方法可以得到自己想要的版本的源码：

在PC上：

1. 采用git获取到对应branch上的对应tag版本代码

git clone --branch rpi-5.4.y https://github.com/raspberrypi/linux

git checkout raspberrypi-kernel_1.20201022-1

PS：以上两条命令请替换为自己对应的版本。

2. 直接从如下链接手动下载对应tag的版本代码

https://github.com/raspberrypi/linux/tags

3 patch我们的驱动代码

  • Driver source code

camera驱动源码路径为： linux/drivers/media/i2c，将camera驱动的源码放到对应目录。

  • Modify the the Makefile and Kconfig files

修改同路径下的Config和Makefile，增加对应camera驱动。

  • dts file

dts文件路径为：linux/arch/arm/boot/dts/overlays，将[camera]-overlay.dts文件放到此路径。

  • Modify dts Makefile

修改同路径下的Makefile，增加对应dts编译选项。

4 编译

4.1 编译准备

不同树莓派的编译选项不同，区别如下：

  • For Raspberry Pi 1, Zero and Zero W, and Raspberry Pi Compute Module 1 default (32-bit only) build configuration

KERNEL=kernel

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfig

  • For Raspberry Pi 2, 3, 3+ and Zero 2 W, and Raspberry Pi Compute Modules 3 and 3+ default 32-bit build configuration

KERNEL=kernel7

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

  • For Raspberry Pi 4 and 400, and Raspberry Pi Compute Module 4 default 32-bit build configuration

KERNEL=kernel7l

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig

  • For Raspberry Pi 3, 3+, 4, 400 and Zero 2 W, and Raspberry Pi Compute Modules 3, 3+ and 4 default 64-bit build configuration

KERNEL=kernel8

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig

4.2 增加编译选项
  • 32-bit version

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

  • 64-bit version

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig

增加对应camera模块驱动的编译选项，linux5.4版本路径为driver-->multimedia-->i2c;

5.10版本kernel的路径是Device Drivers --> Multimedia Support --> Media ancillary drivers --> Camera sensor devices。

4.3 编译输出
  • 32-bit version

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j4

  • 64-bit version

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs -j4

5 常见问题

  • disagrees about version of symbol module_layout

系统启动过后，dmesg可以看到camera的驱动加载的时候报这个错误。由于板子上原有的piOS版本与编译后的camera驱动版本不匹配导致。

建议参考这个链接，从代码重新编译，并整体安装Image、dtb、modules。

6 参考资料

  • 树莓派的piOS编译方案：

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

Retrieved from "http://wiki.veye.cc/index.php?title=Build_drivers_from_source_for_rpi/zh&oldid=5227"