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Line 115: − ===常见问题=== − − *disagrees about version of symbol module_layout − − 系统启动过后，dmesg可以看到camera的驱动加载的时候报这个错误。由于板子上原有的piOS版本与编译后的camera驱动版本不匹配导致。 − − 建议参考这个[https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html#cross-compiling-the-kernel 链接]，从代码重新编译，并整体安装Image、dtb、modules。
Build drivers from source for rpi/zh (view source)
Revision as of 17:16, 24 April 2022
, 17:16, 24 April 2022→开发环境准备
[[Build drivers from source for rpi|English]]
[[Build drivers from source for rpi|English]]
本文主要参考资料为[https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md 官方piOS编译方法]。我们采用交叉编译的方法。
本文主要参考资料为[https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md 官方piOS编译方法]。
我们提供了在树莓派上本地编译和在PC上交叉编译的方法。建议使用树莓派本地编译，这更简单，也更快捷。
=== 树莓派本地编译 ===
=== PC机上交叉编译 ===
以下操作均在ubuntu PC上进行。
以下操作均在ubuntu PC上进行。
===开发环境准备===
====开发环境准备====
<code>sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev</code>
<code>sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev</code>
<code>sudo apt install crossbuild-essential-arm64</code>
<code>sudo apt install crossbuild-essential-arm64</code>
===下载标准版本===
====下载标准版本====
=====首先，请确认自己的树莓派上的piOS版本：=====
=====首先，请确认自己的树莓派上的piOS版本：=====
修改同路径下的Makefile，增加对应dts编译选项。
修改同路径下的Makefile，增加对应dts编译选项。
===编译===
====编译====
=====编译准备=====
=====编译准备=====
不同树莓派的编译选项不同，区别如下：
不同树莓派的编译选项不同，区别如下：
<code>make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs -j4</code>
<code>make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs -j4</code>
===参考资料===
===参考资料===