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'''<big><big><big>CS-MIPI-SC132数据手册</big></big></big>'''
 
'''<big><big><big>CS-MIPI-SC132数据手册</big></big></big>'''
 
==介绍==
 
==介绍==
CS-MIPI-SC132是一款性价比极高的CSI-2(MIPI)接口摄像机模组,采用了思特威公司SmartGS™系列的SC132GS全局快门黑白传感器。CS-MIPI-SC132支持触发抓拍和视频模式。
+
CS-MIPI-SC132 / CS-MIPI-SC132-V2是一款性价比极高的CSI-2(MIPI)接口摄像机模组,采用了[http://www.smartsenstech.com/ <u>''思特威公司''</u>]SmartGS™系列的SC132GS全局快门黑白传感器。CS-MIPI-SC132 / CS-MIPI-SC132-V2支持触发抓拍和视频模式。
[[File:CS-MIPI-SC132 001.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132 TOP]]
+
[[File:CS-MIPI-SC132-N001.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132 TOP]]
[[File:CS-MIPI-SC132 003.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132 BOTTOM]]
+
[[File:CS-MIPI-SC132-N002.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132 BOTTOM]]
 +
[[File:CS-MIPI-SC132-V2.0 01.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132-V2 TOP]]
 +
[[File:CS-MIPI-SC132-V2.0 02.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132-V2 BOTTOM]]
    
==资源特性==
 
==资源特性==
   −
*1/4英寸1.3M像素SmartGS™(思特威)黑白CMOS传感器
+
*1/4英寸1.3M像素SmartGS<sup>®</sup> CMOS传感器
 +
*仅支持黑白(单色)模式
 
*全局快门
 
*全局快门
 
*内置ISP图像处理
 
*内置ISP图像处理
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*标准镜头接口
 
*标准镜头接口
 
*亮度、对比度可调
 
*亮度、对比度可调
*'''支持视频流模式输出'''
+
*支持视频流模式输出
 +
*支持触发模式
 
*支持通过U盘动态升级固件
 
*支持通过U盘动态升级固件
*支持 [https://www.raspberrypi.org/products/ Raspberry PI]全系列平台, FPGA, ZYNQ, RK3399,英伟达JETSON系列
+
*支持 [https://www.raspberrypi.org/products/ Raspberry PI]全系列平台,英伟达JETSON系列
 +
 
 +
==技术规格==
 +
{| class="wikitable"
 +
| colspan="2" |'''技术规格'''
 +
|-
 +
| colspan="2" |'''图像传感器'''
 +
|-
 +
|传感器
 +
|思特威SmartGS<sup>®</sup> [https://smartsens.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/web/products/SC132GS_V5.0.pdf SC132GS]
 +
|-
 +
|像素
 +
|1.3M pixels
 +
|-
 +
|分辨率
 +
|1080H*1280V
 +
|-
 +
|靶面
 +
|1/4"
 +
|-
 +
|像素尺寸
 +
|2.7um (H)*2.7um(V)
 +
|-
 +
|输出格式
 +
|单色原始数据(RAW MONO)
 +
|-
 +
|快门类型
 +
|全局快门
 +
|-
 +
| colspan="2" |'''ISP图像处理'''
 +
|-
 +
|帧率
 +
|1280*1080@max45fps,1280*720@max60fps, 640*480@max120fps
 +
1080*1280@max45fps, 720*1280@max60fps, 480*640@max120fps
 +
|-
 +
|曝光
 +
|自动/手动
 +
|-
 +
|增益
 +
|自动/手动
 +
|-
 +
|快门
 +
|( 0  -  1 / 帧率 ) 秒
 +
|-
 +
|图像设置
 +
|亮度、对比度、GAMMA可调、图像翻转、图像镜像
 +
|-
 +
| colspan="2" |'''图像同步模式'''
 +
|-
 +
|自由运行
 +
|模组自主运行,输出图像数据
 +
|-
 +
|软件触发
 +
|通过DRA(寄存器直接访问)触发图像
 +
|-
 +
|硬件外触发
 +
|通过外部触发信号触发图像,支持多机同步
 +
|-
 +
| colspan="2" |'''镜头'''
 +
|-
 +
|镜头
 +
|支持MTV12 / MTV16 / CS镜头
 +
|-
 +
|镜头座
 +
|M12*P0.5 / M16*P0.5 / CS
 +
|-
 +
|镜头座固定孔
 +
|2个直径2.2mm螺钉孔,两孔中心距20mm
 +
|-
 +
| colspan="2" |'''用户接口'''
 +
|-
 +
|物理接口接插件
 +
|15PIN FPC, 兼容Raspberry PI经典接口、JETSON NANO / NX接口
 +
|-
 +
|通讯管理接口
 +
|IIC, 3.3VDC
 +
|-
 +
|视频数据接口
 +
|MIPI:2 Data Lane,[[MIPI Introduction|''<u>MIPI CSI-2 DC特性请参考这里</u>'']]
 +
|-
 +
|MIPI时钟频率
 +
|297MHz
 +
|-
 +
|数据带宽
 +
|594Mbps / lane * 2
 +
|-
 +
|数据格式
 +
|YUV422-8bit
 +
|-
 +
| colspan="2" |'''一般规范'''
 +
|-
 +
|工作温度/湿度
 +
('''无外壳情况''')
 +
|保证性能温度范围:'''-20℃~60℃''',湿度95%无凝结
 +
可工作温度范围:    '''-30℃~85℃''',湿度95%无凝结
 +
|-
 +
|电源
 +
|[[Power supply mode switching/zh|<u>5VDC / 3.3VDC</u>]] 可选,默认3.3V供电
 +
|-
 +
|功耗
 +
|CS-MIPI-SC132功耗1.16W
 +
CS-MIPI-SC132-V2功耗1.23W,瞬态1.32W
 +
|-
 +
|尺寸
 +
|38mm*38mm*12mm(不含镜头及固定座高度)
 +
|}
 +
 
 +
==传感器光学特性==
 +
{| class="wikitable"
 +
|'''传感器型号'''
 +
|'''光学量子效率'''
 +
|-
 +
|'''SC132GS'''
 +
|[[File:SC132GS QE特性.png|alt=|none|thumb|400x400px|SC132GS QE]]
 +
|}
 +
 
 +
==接口和引脚说明==
 +
[[File:CS-MIPI-SC132 002.jpg|alt=CS-MIPI-SC132-TOP LAYER|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132-TOP LAYER]]
 +
[[File:CS-MIPI-SC132-N04 IF.jpg|alt=|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132-BOTTOM LAYER]]
 +
[[File:CS-MIPI-SC132-V2.0 04.jpg|alt=CS-MIPI-SC132-V2-TOP LAYER|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132-V2-TOP LAYER]]
 +
[[File:CS-MIPI-SC132-V2.0 03.jpg|alt=CS-MIPI-SC132-V2-BOTTOM LAYER|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132-V2-BOTTOM LAYER]]
 +
{| class="wikitable"
 +
| colspan="3" |'''J1:固件升级接口'''
 +
|-
 +
|'''引脚号'''
 +
|'''名称'''
 +
|'''说明'''
 +
|-
 +
|1
 +
|VBUS(5V)
 +
| rowspan="4" |接USB升级线,挂接U盘
 +
|-
 +
|2
 +
|D-
 +
|-
 +
|3
 +
|D+
 +
|-
 +
|4
 +
|GND
 +
|}
 +
 
 +
{| class="wikitable"
 +
| colspan="3" |'''J3:电源输入'''
 +
|-
 +
|'''引脚号'''
 +
|'''名称'''
 +
|'''说明'''
 +
|-
 +
|1
 +
|VCC5V
 +
|可选供电方式,[[Power supply mode switching/zh|<u>如何使用5V供电</u>]]
 +
|-
 +
|2
 +
|GND
 +
|
 +
|}
 +
 
 +
{| class="wikitable"
 +
| colspan="3" |'''J7:功能IO'''
 +
|-
 +
|'''引脚号'''
 +
|'''名称'''
 +
|'''说明'''
 +
|-
 +
|1
 +
|Trigger In
 +
|触发输入,兼容2.5-3.3V
 +
|-
 +
|2
 +
|GND
 +
|
 +
|-
 +
|3
 +
|Strobe Out
 +
|闪光灯同步输出,2.5V
 +
|}
 +
 
 +
{| class="wikitable"
 +
| colspan="3" |'''J14:UART'''
 +
|-
 +
|'''引脚号'''
 +
|'''名称'''
 +
|'''说明'''
 +
|-
 +
|1
 +
|UART_TX
 +
|预留
 +
|-
 +
|2
 +
|GND
 +
|
 +
|-
 +
|3
 +
|UART_RX
 +
|预留
 +
|}
 +
 
 +
{| class="wikitable"
 +
| colspan="3" |'''J8:CSI-2接口'''
 +
|-
 +
|'''引脚号'''
 +
|'''名称'''
 +
|'''说明'''
 +
|-
 +
|1
 +
|GND
 +
|
 +
|-
 +
|2
 +
|MIPI_L0_N
 +
|
 +
|-
 +
|3
 +
|MIPI_L0_P
 +
|
 +
|-
 +
|4
 +
|GND
 +
|
 +
|-
 +
|5
 +
|MIPI_L1_N
 +
|
 +
|-
 +
|6
 +
|MIPI_L1_P
 +
|
 +
|-
 +
|7
 +
|GND
 +
|
 +
|-
 +
|8
 +
|MIPI_CK_N
 +
|
 +
|-
 +
|9
 +
|MIPI_CK_P
 +
|
 +
|-
 +
|10
 +
|GND
 +
|
 +
|-
 +
|11
 +
|NC
 +
|
 +
|-
 +
|12
 +
|NC
 +
|
 +
|-
 +
|13
 +
|SCL
 +
|3.3V电平标准
 +
|-
 +
|14
 +
|SDA
 +
|3.3V电平标准
 +
|-
 +
|15
 +
|VCC3V3
 +
|默认为使用此引脚3.3V供电,[[Power supply mode switching/zh|<u>如何使用5V供电</u>]]
 +
|}<br />
 +
 
 +
==板子尺寸==
 +
[[File:CS-MIPI-SC132 CAD new.jpg|alt=|none|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132 CAD FILE / unit:mm]]
 +
[[File:CS-MIPI-SC132-V21-1213-2D.jpeg|alt=|none|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132-V2 CAD FILE / unit:mm]]
 +
 
 +
[[Media:CS-MIPI-SC132 CAD v2.dxf.zip|Download CS-MIPI-SC132 dxf file here]]
 +
 
 +
[[Media:CS-MIPI-SC132-V21-1213-2D.7z|Download CS-MIPI-SC132-V2 dxf file here]]
 +
 
 +
== PCBA 3D STP文件 ==
 +
[[Media:3D CS-MIPI-SC132.zip|Download CS-MIPI-SC132 3D STP file]]
 +
 
 +
[[Media:CS-MIPI-SC132-V21-1213-3D.7z|Download CS-MIPI-SC132-V2 3D STP file]]
 +
 
 +
==安装方向说明==
 +
[[File:CS-MIPI-SC132-N003-dir.png|alt=CS-MIPI-SC132 002-dir|left|thumb|800x800px|CS-MIPI-SC132 002-dir]]
 +
<br />

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