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Line 170: − + − 实现抓拍一张图片，图片为1280*720，并保存，文件格式为jpg。+ Line 263:
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CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh (view source)
Revision as of 11:58, 10 January 2023
, 11:58, 10 January 2023→硬件准备及安装
CS-MIPI-X 摄像头模组理论上支持树莓派的所有型号，出于性能最优考虑，建议使用树莓派3以后的版本。本篇文章以树莓派4为例讲解CS-MIPI-X系列摄像头模组接入树莓派的方法。此外介绍了接入树莓派Computer Module与树莓派Zero应用中的特殊之处。
CS-MIPI-X 摄像头模组理论上支持树莓派的所有型号，出于性能最优考虑，建议使用树莓派3以后的版本。本篇文章以树莓派4为例讲解CS-MIPI-X系列摄像头模组接入树莓派的方法。此外介绍了接入树莓派Computer Module与树莓派Zero应用中的特殊之处。
=== 关于piOS版本---Bullseye ===
The latest system of Raspberry Pi - bullseye has removed the support of raspicam by default. But we still have 2 ways to use it.
最新版本的piOS——Bullseye默认去掉了raspicam的支持。但是我们依然有两种方法来使用。
* 1, 使用 legacy 版本的 piOS，也就是说，不升级到Bullseye。
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/
* 2, 在Bullseye版本上，打开Open legacy camera的支持。我们已经升级了程序以适应这种应用。
<blockquote><u>If you want to add the legacy camera interfaces to Bullseye, please click your update icon in the taskbar to update. Then open a terminal (Ctrl-Alt-T) and type ‘sudo raspi-config’, go to ‘Interface Options’ and then ‘Legacy Camera’, and reboot. These camera interfaces are deprecated, and we are not supporting them going forwards.</u></blockquote>https://www.raspberrypi.com/news/new-old-functionality-with-raspberry-pi-os-legacy/
使用如下命令查看当前系统版本:
<code>lsb_release -a</code>
===硬件准备及安装===
===硬件准备及安装===
原材料：树莓派4，网线，Micro SD卡，树莓派电源线，HDMI显示器，FFC线，杜邦线，镜头，摄像头主板。
原材料：树莓派4，网线，Micro SD卡，树莓派电源线，HDMI显示器，FFC线，杜邦线，镜头，摄像头主板。
*树莓派接好摄像头模组后，将烧录好树莓派系统的MicroSD卡插入卡槽，网线插入网线接口，HDMI显示器接入树莓派，电源线插入power接口，为树莓派接通电源。
*树莓派接好摄像头模组后，将烧录好树莓派系统的MicroSD卡插入卡槽，网线插入网线接口，HDMI显示器接入树莓派，电源线插入power接口，为树莓派接通电源。
*'''CS-MIPI-SC132默认供电方式为FFC排线3.3V供电,无需插红黑电源线。'''
*'''CS-MIPI-SC132、CS-MIPI-IMX307默认供电方式为FFC排线3.3V供电,无需插红黑电源线。'''
[[File:CS-MIPI-IMX307树莓派连接图001.jpg|center|thumb|600x600px|connect CS-MIPI-X to Raspberry Pi 001 （CS-MIPI-IMX307 as an example）]]
[[File:CS-MIPI-IMX307树莓派连接图001.jpg|center|thumb|600x600px|connect CS-MIPI-X to Raspberry Pi 001 （CS-MIPI-IMX307 as an example）]]
===树莓派系统安装及配置===
===树莓派系统安装及配置===
具体安装树莓派系统方法请参考官方文档，详见：[https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/ Install raspberrypi guide]
具体安装树莓派系统方法请参考官方文档，详见：[https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/ Install raspberrypi guide]。
接通电源后，树莓派系统启动，初始树莓派系统中Camera 和 I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开，执行命令
接通电源后，树莓派系统启动，初始树莓派系统中Camera 和 I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开，执行命令
=====veye_raspistill 抓拍(JPG,bmp)=====
=====veye_raspistill 抓拍(JPG,bmp)=====
<code>./veye_raspistill -md 1 -o ~/test.jpg</code>
<code>./veye_raspistill -md 0 -o ~/test.jpg</code>
实现抓拍一张图片，图片为1920*1080，并保存，文件格式为jpg。
<code>./veye_raspistill -e bmp -tl 50 -t 1000 -o /dev/shm/test%d.bmp</code>
<code>./veye_raspistill -e bmp -tl 50 -t 1000 -o /dev/shm/test%d.bmp</code>
连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
===视频控制软件包使用===
===视频控制软件包使用===
视频控制软件包实际上是一个i2c命令的shell脚本，在i2c_cmd目录下。
对于树莓派，我们使用I2C-0作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。
对于树莓派，我们使用I2C-0作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。