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*树莓派接好摄像头模组后,将烧录好树莓派系统的MicroSD卡插入卡槽,网线插入网线接口,HDMI显示器接入树莓派,电源线插入power接口,为树莓派接通电源。
 
*树莓派接好摄像头模组后,将烧录好树莓派系统的MicroSD卡插入卡槽,网线插入网线接口,HDMI显示器接入树莓派,电源线插入power接口,为树莓派接通电源。
*'''CS-MIPI-SC132默认供电方式为FFC排线3.3V供电,无需插红黑电源线。'''
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*'''CS-MIPI-SC132、CS-MIPI-IMX307默认供电方式为FFC排线3.3V供电,无需插红黑电源线。'''
    
[[File:CS-MIPI-IMX307树莓派连接图001.jpg|center|thumb|600x600px|connect CS-MIPI-X to Raspberry Pi 001 (CS-MIPI-IMX307 as an example)]]
 
[[File:CS-MIPI-IMX307树莓派连接图001.jpg|center|thumb|600x600px|connect CS-MIPI-X to Raspberry Pi 001 (CS-MIPI-IMX307 as an example)]]
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===树莓派系统安装及配置===
 
===树莓派系统安装及配置===
具体安装树莓派系统方法请参考官方文档,详见:[https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/ Install raspberrypi guide]
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具体安装树莓派系统方法请参考官方文档,详见:[https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/ Install raspberrypi guide]
    
接通电源后,树莓派系统启动,初始树莓派系统中Camera 和 I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开,执行命令
 
接通电源后,树莓派系统启动,初始树莓派系统中Camera 和 I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开,执行命令
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=====veye_raspistill 抓拍(JPG,bmp)=====
 
=====veye_raspistill 抓拍(JPG,bmp)=====
<code>./veye_raspistill -md 1 -o ~/test.jpg</code>
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<code>./veye_raspistill -md 0 -o ~/test.jpg</code>
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实现抓拍一张图片,图片为1280*720,并保存,文件格式为jpg。
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实现抓拍一张图片,图片为1920*1080,并保存,文件格式为jpg。
    
<code>./veye_raspistill -e bmp -tl 50 -t 1000  -o /dev/shm/test%d.bmp</code>
 
<code>./veye_raspistill -e bmp -tl 50 -t 1000  -o /dev/shm/test%d.bmp</code>
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连续获取YUV数据并转为opencv格式,显示。
 
连续获取YUV数据并转为opencv格式,显示。
 
===视频控制软件包使用===
 
===视频控制软件包使用===
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视频控制软件包实际上是一个i2c命令的shell脚本,在i2c_cmd目录下。
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对于树莓派,我们使用I2C-0作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。
 
对于树莓派,我们使用I2C-0作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。
  

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