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CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh (view source)
Revision as of 11:49, 22 June 2020
, 11:49, 22 June 2020→D-SDK软件包
====D-SDK软件包====
====D-SDK软件包====
提供了一个C语言的SDK库libdmipicam.so,以及基于这个库的C语言sample和python语言sample。
=====安装底层支持库=====
<code>sudo apt-get update && sudo apt-get install libopencv-dev</code>
<br />
<code>sudo apt-get install python-opencv</code>
<code>sudo apt-get install libzbar-dev</code>
===== 分辨率模式说明 =====
D-SDK并不对模组做任何参数配置，对模组的参数配置参考：Video Control Toolkits Manual : [[CS-MIPI-X i2c]]。
D_init_camera_ex 函数的pvideofmt参数需要与当前模组分辨率模式一致。
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f videofmt</code>
=====SDK=====
*接口：
开放源码，详见D_mipicam.h
*编译：
<code>./buildme</code>
*安装：
<code>sudo install -m 644 ./libdmipicam.so /usr/lib/</code>
=====C sample=====
*preview
实现实时视频预览
*preview-dualcam
实现两路摄像头同时视频预览（RPI CM）
*video
视频压缩为H.264并保存为文件
*capture
抓拍一张jpeg图片
*video2stdout
视频压缩并输出到stdout为管道应用服务,如下命令，可达到与veye_raspivid命令类似的效果。
<code>./video2stdout | nc -l -p 5000</code>
*capture_yuv
抓拍一张YUV图片
*capture-dualcam
两路摄像头同时抓拍jpeg图片
*yuv_stream
导出yuv格式的原始数据
*capture2opencv
连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
*qrcode_detection
连续抓拍YUV数据并转为opencv格式，显示，并进行二维码检测。
=====Python sample=====
*preview.py
实现实时视频预览
*capture.py
抓拍一张jpeg图片
*capture_yuv.py
抓拍一张yuv图片
*video.py
视频压缩为H.264并保存为文件
*capture2opencv.py
连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
===视频控制软件包使用===
===视频控制软件包使用===
对于树莓派，我们使用I2C-0作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。
对于树莓派，我们使用I2C-0作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。