2,021
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Line 56: + + − support functions: devid,hdver,camcap,firmwarever,productmodel,videofmtcap,videofmt,ispcap,i2caddr,streammode,powerhz,sysreset,paramsave+ − + − 对于树莓派Pi3B / Pi3B+ / 3A / 4B(1G/2G/4G)，使用i2c0, '''对于Compute Module/ CM3，使用i2c1,请添加-b1 选项。''' − − ====使用详解==== − Line 71:
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Line 168: + + Line 197:
Line 219: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + − |+slave mode(sync stream mode) Line 209:
Line 253: − + + + + + + + + + − 读取当前的码流模式和主从模式+ − <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 0</code>+ − 配置摄像头为freerunning模式+ − <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0</code>+ − 配置设想头为sync模式，且为主+ − + − 配置摄像头为sync模式，且为从+ − sync模式详见：[[Camera module Stream Mode manual/zh|摄像头模组码流模式说明]]+ − Note: only supported on camcap bit 0 is 1.+ − + − + Line 244:
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Line 350: − + − + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + − <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aemode -p1 0</code>+ − + − 1: manual exposure+ Line 298:
Line 405: − + + + Line 307:
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Line 431: − + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Line 348:
Line 496: − + Line 357:
Line 505: − manual white balance, color temperature mode, color tempture,range [1500,15000]+ − + Line 368:
Line 516: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→aeagc
./cs_mipi_i2c.sh
./cs_mipi_i2c.sh
this shell scripts should be used for CS-MIPI-IMX307!
this shell scripts should be used for CS-MIPI-X!
Usage: ./cs_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3 -b bus
Usage: ./cs_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3 -b bus
-d [i2c addr] i2c addr if not default 0x3b
-d [i2c addr] i2c addr if not default 0x3b
===不同板子上的i2c序号 ===
请参考下面的文章，确定你所需要使用的-b参数。
[[I2c bus number and video node|i2c bus number on different boards]]
===功能列表===
=====devid=====
=====devid=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f devid</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f devid</code>
|}
|}
=====hdver=====
=====hdver=====
<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f hdver</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f hdver</code>
获取逻辑固件版本号
获取逻辑固件版本号
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f productmodel</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f productmodel</code>
获取产品型号，如：CS-MIPI-IMX307
获取产品型号，如：CS-MIPI-IMX307，CS-MIPI-SC132
=====camcap=====
=====camcap=====
|0
|0
|sync stream mode
|sync stream mode
|-
|1
|trigger mode
|-
|2
|pick mode
|}
|}
获取摄像头支持的视频码流格式，如：
获取摄像头支持的视频码流格式，如：
1920*1080 30fps
1920*1080@max 30fps
1280*720 60fps
1280*720@max60fps
=====videofmt=====
=====videofmt=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f videofmt</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f videofmt</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p3 30</code>
====== 老版本码流格式控制 ======
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p3 10</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1280 -p2 720 -p3 60</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1280 -p2 720 -p3 60</code>
获取和设置摄像头当前的视频码流格式，如：
获取和设置摄像头当前的视频码流格式，如：
1920*1080@30fps
1920*1080@10fps
1280*720@60fps
1280*720@60fps
640*480@130fps
640*480@130fps
如果摄像机模组支持'''连续帧率可调功能''':
CS-MIPI-IMX307帧率有效范围: [1,maxframerate]
CS-MIPI-SC132帧率有效范围: [2,maxframerate]
注：sync模式不支持连续帧率可调。
====== 新版本码流格式控制 ======
注：CS-MIPI-IMX307 firmware V2.35版本之后支持。
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p4 0.20</code>
p4参数，支持小数帧率功能，用于支持超过1秒的手动曝光模式。
=====ispcap=====
=====ispcap=====
bit4 : MWB manual white balance 手动白平衡配置
bit4 : MWB manual white balance 手动白平衡配置
bit5 : DME direct manual exposure 直接手动曝光配置
=====powerhz=====
=====powerhz=====
|1
|1
|sync mode
|sync mode
|-
|2
|Hardware Trigger
|-
|3
|Software Trigger
|}
|}
CS-MIPI-IMX307 support 0,1.
CS-MIPI-SC132 support 0,2,3.
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f streammode</code>
读取当前的码流模式和主从模式
*freerunning模式
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 0</code>
配置摄像头为freerunning模式
*sync模式
slave mode(sync stream mode)
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!value
!value
!description
!description
|slave
|slave
|}
|}
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f streammode</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0</code>
配置摄像头为sync模式，且为主
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1</code>
配置摄像头为sync模式，且为从
sync模式详见：[[Camera module Stream Mode manual/zh|摄像头模组码流模式说明]]
sync模式下，不支持帧率连续可调：
如果powerhz为60，则支持1080p@30，720p@60,vga@130。
如果powerhz为50，则支持1080p@25，720p@50,vga@130。
Note: only supported on camcap bit 0 is 1. Streammode是基础，修改streammode后需要重新配置曝光等参数。
*Trigger 模式
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 2</code>
配置摄像头为硬触发模式
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3</code>
配置摄像头为软触发模式
=====daynightmode=====
=====daynightmode=====
<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode</code>
<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [value]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [value]</code>
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!value
!value
|0x0
|0x0
|Trigger Mode
|Trigger Mode
|-
|0x3
|IR-CUT day, Image Black&White mode
|-
|0x4
|IR-CUT night, Image Color mode
|}IR-CUT (Infrared cut-off filter) is a mechanical shutter design. It is placed between the lens and the image sensor, and is controlled by a motor or an electromagnet.
|}IR-CUT (Infrared cut-off filter) is a mechanical shutter design. It is placed between the lens and the image sensor, and is controlled by a motor or an electromagnet.
*Color Mode
*Color Mode
Image is Color Mode and IR_CUT status '''Block''' infrared.
Image is '''Color''' Mode and IR_CUT status '''Block''' infrared.
*Black&White Mode
*Black&White Mode
Image is Black&White Mode and IR_CUT status '''Deliver''' infrared.
Image is '''Black&White''' Mode and IR_CUT status '''Deliver''' infrared.
*Trigger Mode
*Trigger Mode
Trigger pin Low(GND),Image is Color Mode and IR-CUT status '''Bolck''' infrared.
Trigger pin Low(GND),Image is Color Mode and IR-CUT status '''Bolck''' infrared.
*IR-CUT day, Image black&white mode
Image is '''Black&White''' Mode and IR_CUT status '''Block''' infrared.
*IR-CUT night, Image color mode
Image is '''Color''' Mode and IR_CUT status '''Deliver''' infrared.
=====hue=====
=====hue=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f hue</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f hue</code>
saturation，range [0,100].
saturation，range [0,100].
=====aemode=====
=====expmode=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f aemode</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f expmode</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 0</code>
0 : 自动曝光
1: 手动曝光
2: 直接手动曝光，跳过isp环节，直接写sensor寄存器。CS-MIPI-SC132有效。此模式配合触发抓拍功能，配置参数的生效时间更快。
=====aetarget=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f aetarget</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetarget -p1 0x40</code>
自动曝光模式下目标亮度,需'''expmode'''为自动模式下生效。默认值不同型号会略有不同。
range:[0,255]
=====aetime=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f aetime</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 400000</code>
AE最长曝光时间，单位us。需'''expmode'''为自动模式下生效。
expfrmmode为固定帧率模式下：range:(100,1/framerate]，如帧率为30，则范围是(100,33333].
expfrmmode为慢快门模式下:range:(100,0xFFFFFFFF)
特殊值：0xFFFFFFFF=1/framerate,自动根据camera工作模式调整。
=====aeagc=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aeagc -p1 X -p2 Y</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f aeagc</code>
自动曝光模式下，最大系统总增益,单位dB，需'''expmode'''为自动模式下生效。
agc组成部分为Again+Dgain+ISPGain。
X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
X range: depending on sensor.
0 : auto exposure
Y range: [0-9].
IMX307,again range is[0,135]dB, step 0.3dB.
=====metime=====
=====metime=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f metime -p1 10000</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f metime -p1 10000</code>
手动曝光时间，需'''aemode'''为手动模式下生效, us.
手动曝光时间，需'''expmode'''为手动模式下生效, us.
range:[0-1000000/framerate]
range:[0-1000000/framerate]
如需超长曝光，需要调整framerate以配合此参数的生效。
=====meagain=====
=====meagain=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f meagain</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f meagain</code>
手动模拟增益,单位dB，需'''aemode'''为手动模式下生效。
手动模拟增益,单位dB，需'''expmode'''为手动模式下生效。
X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
Y range: [0-9].
Y range: [0-9].
IMX307,again range is[0,27]dB, step 0.3dB.
IMX307,agc range is[0,27]dB, step 0.3dB.
=====medgain=====
=====medgain=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f medgain</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f medgain</code>
手动数字增益,单位dB，需'''aemode'''为手动模式下生效。
手动数字增益,单位dB，需'''expmode'''为手动模式下生效。
X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
X range: depending on sensor.
Y range: [0-9].
IMX307,dgain range is[0,42]dB, step 0.3dB.
=====dmetime=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f dmetime</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmetime -p1 10000</code>
手动曝光时间，需'''expmode'''为直接手动模式下生效, us.
range:[0-1000000/framerate]
=====dmeagain=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmeagain -p1 X -p2 Y</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f dmeagain</code>
手动模拟增益,单位dB，需'''expmode'''为直接手动模式下生效。
X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
X range: depending on sensor.
Y range: [0-9].
IMX307,agc range is[0,27]dB, step 0.3dB.
=====dmedgain=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmedgain -p1 X -p2 Y</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f dmedgain</code>
手动数字增益,单位dB，需'''expmode'''为直接手动模式下生效。
X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f mwbgain</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f mwbgain</code>
manual white balance mode, set rgain and dgain manually, ggain is always 1.
manual white balance mode, set rgain and bgain manually, ggain is always 1.
GAIN is 4-bit decimal precision, for example: 0x23 means 2+3/16=2.19.
GAIN is 4-bit decimal precision, for example: 0x23 means 2+3/16=2.19.
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f mwbcolortemp</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f mwbcolortemp</code>
手动白平衡，色温模式。 color tempture,range [1500,15000]
=====expostate=====
=====expostate=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate</code>
readonly, get the current exposure state. exposure time, again and dgain.
readonly, get the current exposure state. exposure time, again and dgain. 直接曝光模式下无效。
=====wbstate=====
=====wbstate=====
readonly, get the current white balance state. rgain, bgain and color tempture.
readonly, get the current white balance state. rgain, bgain and color tempture.
=====imagedir=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f imagedir -p1 0</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f imagedir</code>
设置图像的方向
{| class="wikitable"
|+imagedir
!value
!description
|-
|0
|normal
|-
|1
|左右翻转
|-
|2
|上下翻转
|-
|3
|上下+左右翻转
|}
=====sreg=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f sreg -p1 SensorAddr</code>
对sensor寄存器的间接访问。
例如，对于CS-MIPI-IMX307
./cs_mipi_i2c.sh -r -f sreg -p1 0x300A
r sensor addr 0x300a value 0x3c
=====striggerone=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f striggerone</code>
Software Trigger模式下，通过写寄存器，触发一次曝光和图像。
note: 仅CS-MIPI-SC132支持。
=====triggeredge=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f triggeredge -p1 [value]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f triggeredge</code>
Hardware Trigger模式下，触发信号沿属性。
{| class="wikitable"
|+TrigEdge
!value
!description
|-
|0
|上升沿触发
|-
|1
|下降沿触发
|}
note: 仅CS-MIPI-SC132支持。
=====tgdebncr=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f tgdebncr -p1 enable -p2 [value]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f tgdebncr</code>
Hardware Trigger模式下，触发信号的去毛刺属性。凡小于value(us)的触发信号将被忽略。
note: 仅CS-MIPI-SC132支持。
=====tgdly=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f tgdly -p1 [value]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f tgdly</code>
Hardware Trigger模式下，触发延迟，单位为us.
note: 仅CS-MIPI-SC132支持。
=====pickmode=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f pickmode -p1 [0/1]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f pickmode</code>
pickmode是一个特殊的功能，一旦开启，sensor正常工作，但是模组将不输出图像，只有收到pickone指令，输出一张。
=====pickone=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f pickone</code>
在使能pickmode情况下，输出一张图像。
=====sysreboot=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f sysreboot -p1 [value]</code>
摄像机模组重启
{| class="wikitable"
|+reboot_type
!value
!description
|-
|1
|重启程序
|-
|2
|完全重启(6-8秒)
|}
=====ledstrobe=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f ledstrobe -p1 enable</code>
是否使能灯光同步信号。
如果使能，则在Strobe IO引脚在传感器曝光时输出高电平。
[[File:Trigger and Led-strobe.png|alt=Trigger and Led-strobe|none|thumb|Trigger and Led-strobe]]
note: 仅CS-MIPI-SC132支持。
=====expfrmmode=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 [value]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f expfrmmode</code>
{| class="wikitable"
|+expfrmmode
!value
!description
|-
|0
|慢快门模式
|-
|1
|固定帧率模式（默认）
|}
自动曝光模式有效，慢快门模式通常用于低照度场景下进行自动降帧，以减少画面噪声。需要配合'''aetime，slowshuttergain'''参数使用。
===== slowshuttergain =====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f slowshuttergain -p1 X -p2 Y</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f slowshuttergain</code>
慢快门模式下,开始降低帧率的增益阈值,单位dB，需'''expfrmmode'''为慢快门模式下生效。
在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到'''aetime'''上限后，再提高增益，达到'''slowshuttergain'''值后，开始继续提高曝光时间，此时帧率会降低。
X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
X range: depending on sensor.
Y range: [0-9].
===== yuvseq =====
<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f yuvseq -p1 YUYV</code>
<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f yuvseq -p1 UYVY</code>
<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f yuvseq</code>
配置摄像头的yuv顺序。<br />Note: only supported on firmware version >= 2.38.