Line 1: |
Line 1: |
− | == 摄像机模组流模式介绍 == | + | [[Camera module Stream Mode manual|English]] |
| + | |
| + | ==摄像机模组流模式介绍== |
| 本文主要介绍rolling shutter模组实现的视频流模式,free running mode和 stream sync mode。 | | 本文主要介绍rolling shutter模组实现的视频流模式,free running mode和 stream sync mode。 |
| | | |
Line 5: |
Line 7: |
| CS-MIPI-IMX307 | | CS-MIPI-IMX307 |
| | | |
− | ===码流模式概念=== | + | ===图像同步模式概念=== |
| | | |
| ====free running==== | | ====free running==== |
− | 这个模式下,摄像机模组自有运行,多路摄像机的曝光和采样处于随机状态。
| + | 这个模式下,摄像机模组自由运行,多路摄像机的曝光和采样处于随机状态。 |
| | | |
| ====stream sync mode==== | | ====stream sync mode==== |
Line 17: |
Line 19: |
| 此模式下,摄像机模组的曝光参数,可以配置为手动,也可以配置为自动。 | | 此模式下,摄像机模组的曝光参数,可以配置为手动,也可以配置为自动。 |
| | | |
− | ===硬件连接方法=== | + | ===Sync模式连接方法=== |
| + | 按照如下配置方案,采用J7-3为XVS信号,J7-1为XHS信号。注:LV3.3以后的版本,XHS信号不再需要连接。 |
| | | |
| + | XVS信号时序图为: |
| + | [[File:XVS Timeing.png|alt=XVS time sequence diagram|center|thumb|800x800px|XVS时序图]] |
| + | <br /> |
| ====两路摄像头实现双目的连接方法==== | | ====两路摄像头实现双目的连接方法==== |
| + | [[File:CS-MIPI-IMX307双模组同步示意图.png|alt=CS-MIPI-IMX307双模组同步示意图|thumb|800x800px|CS-MIPI-IMX307双模组同步示意图(注:LV3.3以后的版本,XHS信号不再需要连接)|center]] |
| + | |
| + | =====Jetson nano B01配置===== |
| + | 参考链接:[[CS-MIPI-X i2c/zh|cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明]] |
| + | |
| + | *配置cam0为主 |
| | | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 7</code> |
| | | |
| + | *配置cam1为从 |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 8</code> |
| + | <br /> |
| ====Jetson TX2/Xavier 6路同步的连接和设置方法==== | | ====Jetson TX2/Xavier 6路同步的连接和设置方法==== |
| + | [[File:ADP-N1-6CAM YT0.95-4I.jpg|alt=6cam interposer board connected with 6 cameras|thumb|800x800px|6cam interposer board connected with 6 cameras|center]] |
| + | <br /> |
| + | =====配置脚本===== |
| + | 参考链接:[[CS-MIPI-X i2c/zh|cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明]] |
| + | |
| + | *配置cam0为主 |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30</code> |
| + | |
| + | *配置其他5个camera为从 |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31</code> |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32</code> |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33</code> |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 34</code> |
| + | |
| + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 35</code> |
| + | |
| + | <br /> |