Camera module Stream Mode manual/zh

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English

摄像机模组流模式介绍

本文主要介绍rolling shutter模组实现的视频流模式,free running mode和 stream sync mode。

适用型号

CS-MIPI-IMX307

图像同步模式概念

free running

这个模式下,摄像机模组自由运行,多路摄像机的曝光和采样处于随机状态。

stream sync mode

一个摄像机模组配置为master模式,其余多个摄像机模组配置为slave模式。

master模式的摄像机模组,输出XVS和XHS信号,slave模式下的摄像机模组跟随master模组进行感光和输出数据。

此模式下,摄像机模组的曝光参数,可以配置为手动,也可以配置为自动。

Sync模式连接方法

按照如下配置方案,采用J7-1为XVS信号,J7-2为XHS信号。

XVS信号时序图为:

XVS time sequence diagram
XVS时序图


两路摄像头实现双目的连接方法

CS-MIPI-IMX307双模组同步示意图
CS-MIPI-IMX307双模组同步示意图
Jetson nano B01配置

参考链接:cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明

  • 配置cam0为主

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 7

  • 配置cam1为从

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 8

Jetson TX2/Xavier 6路同步的连接和设置方法

6cam interposer board connected with 6 cameras
6cam interposer board connected with 6 cameras


配置脚本

参考链接:cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明

  • 配置cam0为主

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30

  • 配置其他5个camera为从

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 34

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 35