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Camera module Stream Mode manual/zh (view source)
Revision as of 13:51, 29 March 2021
, 13:51, 29 March 2021→free running
[[Camera module Stream Mode manual|English]]
==摄像机模组流模式介绍==
==摄像机模组流模式介绍==
本文主要介绍rolling shutter模组实现的视频流模式，free running mode和 stream sync mode。
本文主要介绍rolling shutter模组实现的视频流模式，free running mode和 stream sync mode。
CS-MIPI-IMX307
CS-MIPI-IMX307
===码流模式概念===
===图像同步模式概念===
====free running====
====free running====
这个模式下，摄像机模组自由运行，多路摄像机的曝光和采样处于随机状态。
====stream sync mode====
====stream sync mode====
此模式下，摄像机模组的曝光参数，可以配置为手动，也可以配置为自动。
此模式下，摄像机模组的曝光参数，可以配置为手动，也可以配置为自动。
===硬件连接方法===
===Sync模式连接方法===
按照如下配置方案，采用J7-3为XVS信号，J7-1为XHS信号。注：LV3.3以后的版本，XHS信号不再需要连接。
XVS信号时序图为：
[[File:XVS Timeing.png|alt=XVS time sequence diagram|center|thumb|800x800px|XVS时序图]]
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====两路摄像头实现双目的连接方法====
====两路摄像头实现双目的连接方法====
[[File:CS-MIPI-IMX307双模组同步示意图.png|alt=CS-MIPI-IMX307双模组同步示意图|thumb|800x800px|CS-MIPI-IMX307双模组同步示意图(注：LV3.3以后的版本，XHS信号不再需要连接）|center]]
=====Jetson nano B01配置=====
参考链接：[[CS-MIPI-X i2c/zh|cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明]]
*配置cam0为主
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 7</code>
*配置cam1为从
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 8</code>
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====Jetson TX2/Xavier 6路同步的连接和设置方法====
====Jetson TX2/Xavier 6路同步的连接和设置方法====
[[File:ADP-N1-6CAM YT0.95-4I.jpg|alt=6cam interposer board connected with 6 cameras|thumb|800x800px|6cam interposer board connected with 6 cameras|center]]
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=====配置脚本=====
参考链接：[[CS-MIPI-X i2c/zh|cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明]]
*配置cam0为主
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30</code>
*配置其他5个camera为从
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 34</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 35</code>
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