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====触发模式下的曝光和增益的配置====
 
====触发模式下的曝光和增益的配置====
在触发模式下,推荐用户使用手动曝光。当然,也可以使用自动曝光模式,但是由于AE算法需要经过一些帧的运算来收敛,前几帧图像的曝光效果会不好。
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在触发模式下,推荐用户使用直接手动曝光。当然,也可以使用自动曝光模式,但是由于AE算法需要经过一些帧的运算来收敛,前几帧图像的曝光效果会不好。
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'''''aemode''''':曝光模式设置
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'''''expmode''''':曝光模式设置
   −
'''''metime''''':手动曝光时间
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'''''dmetime''''':直接手动曝光时间
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'''''meagain''''':手动模拟增益
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'''''dmeagain''''':直接手动模拟增益
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'''''medgain''''':手动数字增益
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'''''dmedgain''''':直接手动数字增益
    
用户还可以在自动模式下,使用expostate指令来读出当前曝光时间和增益值,作为参考。
 
用户还可以在自动模式下,使用expostate指令来读出当前曝光时间和增益值,作为参考。
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'''''T<sub>exp</sub>''''':曝光时间
 
'''''T<sub>exp</sub>''''':曝光时间
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'''''T<sub>trans</sub>''''':一帧传输时间
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'''''T<sub>trans</sub>''''':一帧传输时间(sensor到isp)
    
相应的,在已知触发最小间隔时间的情况下,允许配置的最大曝光时间为:
 
相应的,在已知触发最小间隔时间的情况下,允许配置的最大曝光时间为:
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aemode为手动时,通过metime设置曝光时间即可。
 
aemode为手动时,通过metime设置曝光时间即可。
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*'''''T<sub>trans</sub>'':一帧传输时间:'''
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*'''''T<sub>trans</sub>'':一帧传输时间(sensor到isp):'''
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一帧传输时间与当前分辨率模式有关。
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指触发模式下,一帧图像从sensor输出需要的时间,图像输出完成后才接受下一次触发。一帧传输时间与当前分辨率模式有关。
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|+触发模式曝光时间计算
 
|+触发模式曝光时间计算
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'''''T<sub>total</sub> = tgdly + T<sub>exp +</sub> T<sub>trans +</sub>T<sub>isp+</sub>T<sub>mipi</sub>'''''
 
'''''T<sub>total</sub> = tgdly + T<sub>exp +</sub> T<sub>trans +</sub>T<sub>isp+</sub>T<sub>mipi</sub>'''''
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触发总延迟时间:触发总延迟时间为从触发信号输入到完整一帧图像通过mipi信号输出完成的时间。
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触发总延迟时间:触发总延迟时间为从触发信号输入到完整一帧图像通过mipi信号输出完成的时间。下面的表格通过硬件测量方法得到。
    
'''''tgdly''''':人为设置的触发延迟时间,以下测量均配置为0。tgdly仅针对Hardware Trigger有效。
 
'''''tgdly''''':人为设置的触发延迟时间,以下测量均配置为0。tgdly仅针对Hardware Trigger有效。

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