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FPD LINK III for Jetson/zh (view source)
Revision as of 11:49, 5 November 2020
, 11:49, 5 November 2020→CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式，连接到Jetson AGX Xavier
=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式，连接到Jetson AGX Xavier ===
=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式，连接到Jetson AGX Xavier ===
[[File:CS-FPD-CAM-IMX307 connect to Xavier.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-IMX307 connect to Jetson AGX Xavier SYNC MODE]]
[[File:CS-FPD-CAM-IMX307 connect to Xavier.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-IMX307 connect to Jetson AGX Xavier SYNC MODE]]
=====第一步：=====
上电之后，
<code>ls /dev/video*</code>
出现video0-7，则表明已正确检测到摄像头，可以连出视频。
===== 第二步： =====
执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。
*配置cam0为主
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 0x30 -d 0x3b</code>
*配置cam1-7为从
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 0x30 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 0x31 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 0x31 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 0x32 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 0x32 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 0x33 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 0x33 -d 0x3c</code>
===== 第三步： =====
指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
===== 同步信号连接说明： =====
同步信号连接如上图所示，需将J5与J7的2、4、6、8pin连接在一起，将J6与J8的2、4、6、8pin连接在一起。
同步信号原理图请参考：
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=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式，连接到Jetson Nano B01/NX ===
=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式，连接到Jetson Nano B01/NX ===