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FPD LINK III for Jetson/zh (view source)
Revision as of 14:17, 5 November 2020
, 14:17, 5 November 2020→sync_init
与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E5.BA.94.E7.94.A8.E5.92.8C.E6.B5.8B.E8.AF.95|MIPI模组在Jetson平台的应用和测试]]步骤一致。
与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E5.BA.94.E7.94.A8.E5.92.8C.E6.B5.8B.E8.AF.95|MIPI模组在Jetson平台的应用和测试]]步骤一致。
== FPD LINK III 脚本使用说明 ==
== FPD LINK III 脚本使用说明 ==
$ ./fpdlink3_i2c.sh
$ ./fpdlink3_i2c_jetson.sh
Usage: ./fpdlink3_i2c_jetson.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3
Usage: ./fpdlink3_i2c_jetson.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3
将对应的[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。
将对应的[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。
=====trigger_init =====
=====trigger_init =====
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -b [busnum] -p [portnum]</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -b [busnum] -p [portnum]</code>
配置I2C总线busnum，port为portnum，设备为trigger模式。
配置I2C总线busnum，port为portnum，设备为trigger模式。
*配置cam0为主
*配置cam0为主
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num]</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>
*配置cam1为从
*配置cam1为从
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b [i2c_bus_num]</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b [i2c_bus_num]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num] -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num] -d 0x3c</code>
*配置cam0为主
*配置cam0为主
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b 30</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b 30</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30 -d 0x3b</code>
*配置cam1-7为从
*配置cam1-7为从
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 30</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 30</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 30 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 30 -d 0x3c</code>
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 31</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 31</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3b</code>
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 31</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 31</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3c</code>
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 32</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 32</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3b</code>
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 32</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 32</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3c</code>
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 33</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 33</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3b</code>
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 33</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 33</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3c</code>
出现video0，则表明已正确检测到摄像头。
出现video0，则表明已正确检测到摄像头。
===== 第二步：=====
===== 第二步：=====
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>
配置port 0为触发模式。
配置port 0为触发模式。