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FPD LINK III for Jetson/zh (view source)
Revision as of 15:05, 6 November 2020
, 15:05, 6 November 2020→CS-FPD-CAM-SC132外触发模式，连接到Jetson AGX Xavier
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>
配置port 0为触发模式。
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>
配置port 0为硬触发模式。
=====第三步：=====
=====第三步：=====
执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。
参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。
=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式，连接到Jetson AGX Xavier ===
=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式，连接到Jetson AGX Xavier ===
[[File:CS-FPD-SC132-Xavier-TRIGGER.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-SC132-Xavier- trigger mode's trigger signal]]
<br />
<br />
=====第一步：=====
上电之后，
<code>ls /dev/video*</code>
出现video0-7，则表明已正确检测到摄像头。
===== 第二步：=====
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 30 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 30 -d 0x3b</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 30 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 30 -d 0x3c</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 31 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 31 -d 0x3b</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 31 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 31 -d 0x3c</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 32 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 32 -d 0x3b</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 32 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 32 -d 0x3c</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 33 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 33 -d 0x3b</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 33 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 33 -d 0x3c</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 34 -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 34 -d 0x3b</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 34 -d 0x3c</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 34 -d 0x3c</code>
配置所有摄像头为硬触发模式。
=====第三步：=====
执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。