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→硬件准备及安装
[[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]]
[[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]]
[[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]]
[[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]]
<br />注：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。
<br />注：
# [[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。
#FPD-LINK3-2RX需要不晚于Xavier主板供电。因为Xavier会在启动阶段探测外设。
#务必将ADP转接板用螺丝固定到主板上。
== 更新Jetson系统 ==
== 更新Jetson系统 ==
与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。
与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。
应当有 veye327 csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在
应当有 veye327 csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在
===== 对于DTB =====
DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。
DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。
<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code>
<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code>
- Xavier NX
- Xavier NX 和 TX2 NX(p3509-0000 carrier board)
<code>ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*</code>
<code>ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*</code>
|}
|}
==== Xavier NX ====
==== Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board) ====
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!Camera Index
!Camera Index
=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式，连接到Jetson Nano B01/NX ===
=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式，连接到Jetson Nano B01/NX ===
[[File:CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:CS-FPD-CAM-IMX307_sync_mode.png]]
[[File:CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection NEW.png|alt=|center|thumb|800x800px|CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection]]SYNC信号采用J7-3连接到J1-3,J7-2连接到J1-2。
=====第一步：=====
=====第一步：=====
上电之后，
上电之后，
*配置cam1为从
*配置cam1为从
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b [i2c_bus_num]</code>
<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b [i2c_bus_num]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>
指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式，连接到Jetson AGX Xavier ===
=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式，连接到Jetson AGX Xavier ===
[[File:CS-FPD-CAM-IMX307 connect to Xavier.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-IMX307 connect to Jetson AGX Xavier SYNC MODE]]
[[File:CS-FPD-IMX307 connect to Jetson AGX Xavier SYNC MODE NEW.png|alt=|center|thumb|800x800px|CS-FPD-IMX307 connect to Jetson AGX Xavier SYNC MODE]]SYNC信号采用J7-3连接到J1-3,J7-2连接到J1-2。
=====第一步：=====
=====第一步：=====
上电之后，
上电之后，
===== 同步信号连接说明： =====
===== 同步信号连接说明： =====
同步信号连接如上图所示，需将J6与J8的2、4、6、8pin连接在一起。
同步信号原理图请参考：
同步信号原理图请参考：
=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式，连接到Jetson Nano B01/NX ===
=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式，连接到Jetson Nano B01/NX ===
[[File:CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode new.png|alt=|center|thumb|780x780px|CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode's trigger signal|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:CS-FPD-CAM-SC132_trigger_mode_new.png]]
[[File:CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode new.png|alt=|center|thumb|780x780px|CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode's trigger signal]]Trigger信号采用J7-1连接到J1-1,J7-2连接到J1-2.
=====第一步：=====
=====第一步：=====
上电之后，
上电之后，
=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式，连接到Jetson AGX Xavier ===
=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式，连接到Jetson AGX Xavier ===
[[File:CS-FPD-SC132-Xavier-TRIGGER.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-SC132-Xavier- trigger mode's trigger signal]]
[[File:CS-FPD-SC132-Xavier-TRIGGER.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-SC132-Xavier- trigger mode's trigger signal]]
<br />
<br />Trigger信号采用J7-1连接到J1-1,J7-2连接到J1-2.
=====第一步：=====
===== 第一步： =====
上电之后，
上电之后，