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→硬件准备及安装
[[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]]
[[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]]
[[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]]
[[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]]
<br />注：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。
<br />注：
# [[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。
#FPD-LINK3-2RX需要不晚于Xavier主板供电。因为Xavier会在启动阶段探测外设。
#务必将ADP转接板用螺丝固定到主板上。
== 更新Jetson系统 ==
== 更新Jetson系统 ==
与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。
与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。
应当有 veye327 csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在
应当有 veye327 csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在
===== 对于DTB =====
DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。
DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。
|}
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==== Xavier NX ====
==== Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board) ====
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!Camera Index
!Camera Index
===== 同步信号连接说明： =====
===== 同步信号连接说明： =====
同步信号连接如上图所示，需将J6与J8的2、4、6、8pin连接在一起。
同步信号原理图请参考：
同步信号原理图请参考：