Changes

[[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]]

[[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]]

[[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]]

[[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]]

<br />注：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。

<br />注：

 

# [[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。

 

== 更新Jetson系统 ==

== 更新Jetson系统 ==

与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。

与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。

<code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code>

<code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code>

应当有 veye327 csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在

应当有 veyecam2m csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在。

====== 对于DTB ======

===== 对于DTB =====

DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。

DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。

<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code>

<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code>

- Xavier NX

- Xavier NX 和 TX2 NX(p3509-0000 carrier board)

<code>ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*</code>

<code>ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*</code>

|}

|}

==== Xavier NX ====

==== Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board) ====

{| class="wikitable"

{| class="wikitable"

!Camera Index

!Camera Index

===== 同步信号连接说明： =====

===== 同步信号连接说明： =====

同步信号原理图请参考：

同步信号原理图请参考：