Difference between revisions of "How to use frame rate adjust function on NVIDIA Jetson Board/zh"

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=== 怎样在英伟达平台使用灵活帧率功能 ===
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==== 问题描述 ====
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CS系列摄像头支持灵活的帧率控制功能，可以使用I2C脚本进行配置。
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但是如果使用我们提供的默认的驱动，使用gstreamer做应用层调用，每次gstreamer的调用都会覆盖i2c脚本已经写好的帧率模式。
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下面以CS-MIPI-IMX307为例给出例子和解决方法。
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比如，我们采用如下命令，配置CS-MIPI-IMX307的模式为1920*1080@10fps:
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<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p3 10</code>
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然后使用如下命令预览：
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<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
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摄像头会被gstreamer命令重新配置为1920*1080@30fps。
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==== 解决方法 ====
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由于我们的驱动模式是V4L2模式，暂时给出的解决方案是：修改摄像头驱动的源码，在驱动中去掉对摄像头码流模式的配置。
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以CS-MIPI-IMX307为例，在[https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/blob/master/drivers_source/cam_drv_src/cs_imx307.h cs_imx307.h]文件中，进行如下修改：<blockquote><code>static cs307_reg cs307_reg_1920x1080_30fps[] = {</code>
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<code>/*    {FMT_WIDTH_L,0x80},</code>
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<code>    {FMT_WIDTH_H,0x7},</code>
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<code>    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_CMD},</code>
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<code>    {FMT_HEIGHT_L,0x38},</code>
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<code>    {FMT_HEIGHT_H,0x4},</code>
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<code>    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_CMD},</code>
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<code>    {FMT_FRAMRAT_L,0x1E},</code>
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<code>    {FMT_FRAMRAT_H,0x00},</code>
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<code>    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_STREAM},*/</code>
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<code>{CS307_TABLE_END, 0x00}</code>
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<code>};</code>
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<code>static cs307_reg cs307_reg_1280x720_crop_60fps[] = {</code>
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<code>/*    {FMT_WIDTH_L,0x00},</code>
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<code>    {FMT_WIDTH_H,0x5},</code>
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<code>    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_CMD},</code>
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<code>    {FMT_HEIGHT_L,0xD0},</code>
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<code>    {FMT_FRAMRAT_L,0x3C},</code>
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<code>    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_STREAM},*/</code>
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<code>{CS307_TABLE_END, 0x00}</code>
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<code>};</code>
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<code>static cs307_reg cs307_reg_640x480_crop_130fps[] = {</code>
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<code>/*    {FMT_WIDTH_L,0x80},</code>
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<code>    {FMT_WIDTH_H,0x2},</code>
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<code>    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_CMD},</code>
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<code>    {FMT_HEIGHT_L,0xE0},</code>
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<code>    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_CMD},</code>
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<code>    {FMT_FRAMRAT_L,0x82},</code>
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<code>    {FMT_FRAMRAT_H,0x00},</code>
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<code>    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_STREAM},*/</code>
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<code>{CS307_TABLE_END, 0x00}</code>
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<code>};</code></blockquote>然后按照'''[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson/zh 英伟达Jetson平台上VEYE和CS系列摄像头驱动源码编译指南]'''重新编译驱动即可。
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做如上更改之后，记得使用i2c脚本进行码流模式的配置。
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Latest revision as of 11:34, 19 March 2021

English

1 怎样在英伟达平台使用灵活帧率功能

1.1 问题描述

CS系列摄像头支持灵活的帧率控制功能，可以使用I2C脚本进行配置。

但是如果使用我们提供的默认的驱动，使用gstreamer做应用层调用，每次gstreamer的调用都会覆盖i2c脚本已经写好的帧率模式。


下面以CS-MIPI-IMX307为例给出例子和解决方法。

比如，我们采用如下命令，配置CS-MIPI-IMX307的模式为1920*1080@10fps:

./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p3 10

然后使用如下命令预览：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false

摄像头会被gstreamer命令重新配置为1920*1080@30fps。

1.2 解决方法

由于我们的驱动模式是V4L2模式，暂时给出的解决方案是：修改摄像头驱动的源码，在驱动中去掉对摄像头码流模式的配置。

以CS-MIPI-IMX307为例，在cs_imx307.h文件中，进行如下修改：

static cs307_reg cs307_reg_1920x1080_30fps[] = {

/*    {FMT_WIDTH_L,0x80},

    {FMT_WIDTH_H,0x7},

    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_CMD},

    {FMT_HEIGHT_L,0x38},

    {FMT_HEIGHT_H,0x4},

    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_CMD},

    {FMT_FRAMRAT_L,0x1E},

    {FMT_FRAMRAT_H,0x00},

    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_STREAM},*/

{CS307_TABLE_END, 0x00}

};

static cs307_reg cs307_reg_1280x720_crop_60fps[] = {

/*    {FMT_WIDTH_L,0x00},

    {FMT_WIDTH_H,0x5},

    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_CMD},

    {FMT_HEIGHT_L,0xD0},

    {FMT_HEIGHT_H,0x2},

    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_CMD},

    {FMT_FRAMRAT_L,0x3C},

    {FMT_FRAMRAT_H,0x00},

    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_STREAM},*/

{CS307_TABLE_END, 0x00}

};

static cs307_reg cs307_reg_640x480_crop_130fps[] = {

/*    {FMT_WIDTH_L,0x80},

    {FMT_WIDTH_H,0x2},

    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_CMD},

    {FMT_HEIGHT_L,0xE0},

    {FMT_HEIGHT_H,0x1},

    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_CMD},

    {FMT_FRAMRAT_L,0x82},

    {FMT_FRAMRAT_H,0x00},

    {CS307_TABLE_WAIT_MS, CS307_WAIT_MS_STREAM},*/

{CS307_TABLE_END, 0x00}

};

然后按照英伟达Jetson平台上VEYE和CS系列摄像头驱动源码编译指南重新编译驱动即可。

做如上更改之后，记得使用i2c脚本进行码流模式的配置。

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