2,021
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Line 119: − + − + − 在ROC-RK3588S-PC上，摄像机挂载在i2c-7, i2c地址是0x3b。+ − − 在ROC-RK3566-PC上，摄像机挂载在i2c-4。 Line 149:
Line 147: − + Line 163:
Line 161: − + Line 196:
Line 194: − RK3588的VICAP模块支持两种数据保存格式，Compact和Noncompact RAW。可以通过RKCIF的RKCIF_CMD_SET_CSI_MEMORY_MODE ioctl指令修改模式。默认情况下，输出的是Compact RAW格式。[[File:Compact raw and noncompact raw of rk3588 vicap.png|center|thumb|800x800px|Compact raw and noncompact raw of rk3588 VICAP|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Compact_raw_and_noncompact_raw_of_rk3588_vicap.png]]<br />+ Line 233:
Line 231: − + − − <code>export I2C_BUS=7</code> − − *ROC-RK3566-PC − + Line 373:
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Line 373: − + Line 422:
Line 416: − + − + Line 466:
Line 460: − + − 我们致力于为嵌入式平台的图像应用提供更丰富的可能性。因此，我们在嵌入式平台的软件基于开源的原则而进行。+ + − 如对我们现有软件有任何的问题、建议，欢迎提交到[http://forum.veye.cc/ 论坛:],或者给我们的技术人员发邮件xumm#csoneplus.com。+ − + − [https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/ https://wiki.t-Radxa.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/]+ − ===本文修改记录=== − + − 支持 RK3566.+ − + − *2024-03-10 − − 增加新版本ADP-MV2的硬件连接的图片和说明。 − − *2023-08-30 − − 增加对RAW-MIPI-IMX462M和RAW-MIPI-AR0234M的支持。 − − *2023-07-31 − − 在ubuntu系统下，已经调通V-by-One连接的驱动。 − + − 第一个版本。+ +
→MV相机与Radxa ZERO 3W的连接
应当有类似下面的提示：
应当有类似下面的提示：
<code>mvcam 7-003b: camera is：MV-MIPI-IMX296M</code>
<code>mvcam 2-003b: camera is：MV-MIPI-IMX296M</code>
<code>mvcam 7-003b: firmware version: 0x1290133</code>
<code>mvcam 2-003b: firmware version: 0x1290133</code>
可以看到识别到当前的摄像机模组的型号，版本号。
可以看到识别到当前的摄像机模组的型号，版本号。
正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头识别为/dev/video0。对于Radxa zero 3W，相机挂载在i2c-2。
*执行如下命令检查video0设备节点
*执行如下命令检查video0设备节点
以MV-MIPI-IMX296M为例：
以MV-MIPI-IMX296M为例：
<code>- entity 63: m00_b_mvcam 7-003b (1 pad, 1 link)</code>
<code>- entity 63: m00_b_mvcam 2-003b (1 pad, 1 link)</code>
<code> type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0</code>
<code> type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0</code>
可以看到：
可以看到：
*该Entity完整的名称是： <code>m00_b_mvcam 7-003b</code>。（在ROC-RK3566-PC上该Entity名称是<code>m00_b_mvcam 4-003b</code>）
*该Entity完整的名称是： <code>m00_b_mvcam 2-003b</code>。
*它是一个 V4L2 subdev (Sub-Device) Sensor。
*它是一个 V4L2 subdev (Sub-Device) Sensor。
*它对应的节点是 <code>/dev/v4l-subdev2</code> ，应用程序（如<code>v4l2-ctl</code>）可以打开它，并进行配置。
*它对应的节点是 <code>/dev/v4l-subdev2</code> ，应用程序（如<code>v4l2-ctl</code>）可以打开它，并进行配置。
|}
|}
===raw图片格式说明===
===raw图片格式说明===
RK35xx的VICAP模块支持两种数据保存格式，Compact和Noncompact RAW。可以通过RKCIF的RKCIF_CMD_SET_CSI_MEMORY_MODE ioctl指令修改模式。默认情况下，输出的是Compact RAW格式。[[File:Compact raw and noncompact raw of rk3588 vicap.png|center|thumb|800x800px|Compact raw and noncompact raw of rk3588 VICAP|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Compact_raw_and_noncompact_raw_of_rk3588_vicap.png]]<br />
====具有填充位的图片格式（Noncompact RAW）====
====具有填充位的图片格式（Noncompact RAW）====
对于10bit深度、12bit深度的像素数据，总是使用两个字节来存储一个像素。这种存储方式方便软件处理，缺点是空间占用较大。根据数据有效数据保存在高位还是低位，又分为high align和low align两种。
对于10bit深度、12bit深度的像素数据，总是使用两个字节来存储一个像素。这种存储方式方便软件处理，缺点是空间占用较大。根据数据有效数据保存在高位还是低位，又分为high align和low align两种。
根据主板型号，配置I2C_BUS全局变量。
根据主板型号，配置I2C_BUS全局变量。
*ROC-RK3588S-PC
*Radxa Zero 3W
<code>export I2C_BUS=4</code>
<code>export I2C_BUS=2</code>
为了后面描述方便，此处根据sensor尺寸，配置全局变量。
为了后面描述方便，此处根据sensor尺寸，配置全局变量。
<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'</code>
<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'</code>
其中：<code>"m00_b_mvcam 7-003b"</code>指的相机的<code>entity</code>完整名称，<code>Y8_1X8</code>为<code>mbus-code</code>，<code>'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'</code>指明了分辨率，<code>1/'"$FPS"'</code>指明了帧率。
其中：<code>"m00_b_mvcam 2-003b"</code>指的相机的<code>entity</code>完整名称，<code>Y8_1X8</code>为<code>mbus-code</code>，<code>'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'</code>指明了分辨率，<code>1/'"$FPS"'</code>指明了帧率。
此处的width和height配合v4l2-ctl命令的<code>roi_x</code>和<code>roi_y</code>共同组成了ROI参数。
此处的width和height配合v4l2-ctl命令的<code>roi_x</code>和<code>roi_y</code>共同组成了ROI参数。
比如，对于MV-MIPI-IMX296M,这个命令经过变量替换后的结果是：
比如，对于MV-MIPI-IMX296M,这个命令经过变量替换后的结果是：
<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 7-003b":0[fmt:Y8_1X8/1456x1088@1/60 field:none]'</code>
<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:Y8_1X8/1456x1088@1/60 field:none]'</code>
不仅可以在一个命令中同时配置数据格式，分辨率，帧率，也可以单独修改某一项或某几项。
不仅可以在一个命令中同时配置数据格式，分辨率，帧率，也可以单独修改某一项或某几项。
<code>sudo apt install python3-opencv</code>
<code>sudo apt install python3-opencv</code>
详见github上的[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/tree/main/linux/samples samples]目录。
详见github上的[https://github.com/veyeimaging/rk356x_radxa/tree/main/linux/samples samples]目录。
<code>python ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 1456 --height 1088 --fps 60 --i2c 7</code>
<code>python ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 1456 --height 1088 --fps 60 --i2c 2</code>
=====gstreamer应用范例=====
=====gstreamer应用范例=====
为了方便进行安装和调试，MV系列相机提供了UYVY模式。UYVY模式支持的最大宽度为2880，使用如下命令可以进行实时预览。
为了方便进行安装和调试，MV系列相机提供了UYVY模式。UYVY模式支持的最大宽度为2880，使用如下命令可以进行实时预览。
[[mv_mipi_i2c.sh user guide]]
[[mv_mipi_i2c.sh user guide]]
===问题反馈===
===从源码编译驱动和dtb===
*RK356x
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_radxa/tree/main/linux/drivers/rk356x
===参考资料===
===参考资料===
*ROC-RK3588S-PC 手册
* Radxa Zero 3W Manual
https://docs.radxa.com/zero/zero3
*2024-04-17
*BSP toolkit
https://radxa-repo.github.io/bsp/
===本文修改记录===
*2023-04-12
*2024-04-25
发布第一个版本。
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