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Mv mipi camera manual/zh (view source)
Revision as of 09:47, 22 October 2023
, 09:47, 22 October 2023→普通触发模式
!Shutter Mode
!Shutter Mode
|-
|-
| rowspan="4" |MV series
| rowspan="6" |MV series
|MV-MIPI-IMX178M
|MV-MIPI-IMX178M
|3088×2064@22.3 fps
|3088×2064@22.3 fps
|Rolling
|Rolling
|-
|MV-MIPI-IMX287M
|720×544 @ 530fps RAW8
720×544 @ 437fps RAW10
720×544 @ 320fps RAW12
|Global
|-
|-
| MV-MIPI-SC130M
| MV-MIPI-SC130M
|1280×1024@108fps
|1280×1024@214fps RAW8
1280×1024@177fps RAW10
|Global
|Global
|-
|-
|-
|-
|MV-MIPI-IMX265M
|MV-MIPI-IMX265M
|2064×1544@45.9fps
|2064×1544@55fps
|Global
|Global
|-
|-
|RAW series
|MV-MIPI-IMX264M
|2464×2056@35fps
|Global
|-
| rowspan="3" |RAW series
|RAW-MIPI-SC132M
|RAW-MIPI-SC132M
|1080×1280@120fps
|1080×1280@120fps
|Global
|-
|RAW-MIPI-IMX462M
|4lane mode@RAW10：1944 x 1096 @120fps
2lane mode@RAW10/RAW12：1944 x 1096 @60fps
|Rolling
|-
|RAW-MIPI-AR0234M
|4lane mode：1920 x 1200 @120fps
2lane mode：1920 x 1200 @60fps
|Global
|Global
|}
|}
下图以触发触发帧数设置为2为例：
下图以触发触发帧数设置为2为例：
[[File:Normal trigger mode (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode (Global shutter)]]
[[File:Normal trigger mode (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode (Global shutter)]]
<br />对于RAW系列模组，不支持Exposure Delay，触发帧数只支持1帧。
<br />对于RAW系列模组，不支持Exposure Delay和Trigger interval，触发帧数只支持1帧。
===== Sony's Global shutter（全局曝光） =====
===== Sony's Global shutter（全局曝光） =====
本节适用于: MV-MIPI-IMX296M,MV-MIPI-IMX265M,MV-MIPI-IMX264M。
本节适用于: MV-MIPI-IMX296M,MV-MIPI-IMX265M,MV-MIPI-IMX264M,MV-MIPI-IMX287M。
对于Sony的global shutter sensor，在外触发模式下，上一帧的读出和下一帧的曝光可以同步进行。因此，可以达到几乎与视频流模式一样的外触发帧率。
对于Sony的global shutter sensor，在外触发模式下，上一帧的读出和下一帧的曝光可以同步进行。因此，可以达到几乎与视频流模式一样的外触发帧率。
|MV-MIPI-IMX178M
|MV-MIPI-IMX178M
|Mono8，Mono10，Mono12
|Mono8，Mono10，Mono12
|sensor的输出都是12bit-depth
|sensor的AD是12bit-depth
|-
|-
|MV-MIPI-SC130M
|MV-MIPI-SC130M
|Mono8，Mono10
|Mono8，Mono10
|sensor的输出都是10bit-depth
|sensor的AD是10bit-depth
|-
|MV-MIPI-IMX287M
|Mono8，Mono10，Mono12
|sensor的AD是8,10,12bit-depth
|-
|MV-MIPI-IMX296M
|Mono8，Mono10
|sensor的AD是10bit-depth
|-
|MV-MIPI-IMX265M
|Mono8，Mono10，Mono12
|sensor的AD是12bit-depth
|-
|MV-MIPI-IMX264M
|Mono8，Mono10，Mono12
|sensor的AD是12bit-depth
|-
|RAW-MIPI-SC132M
|Mono8，Mono10
|sensor的AD是10bit-depth
|-
|RAW-MIPI-IMX462M
|Mono10，Mono12
|sensor的AD是10,12bit-depth
|-
|RAW-MIPI-AR0234M
|Mono8，Mono10
|sensor的AD是10bit-depth
|}
|}
相关命令：fmtcap，pixelformat。
相关命令：fmtcap，pixelformat。
| rowspan="3" |MV-MIPI-SC130M
| rowspan="3" |MV-MIPI-SC130M
|1280 × 1024
|1280 × 1024
|108
|214
|最大尺寸，RAW8
|-
|1280 x 720
|249
|RAW8
|-
|640 x 480
|367
|RAW8
|-
| rowspan="2" |MV-MIPI-IMX296M
|1456×1088
|60.3
|最大尺寸
|最大尺寸
|-
|-
|1280 x 720
|1280 x 720
|152
|90
|
|
|-
|-
|640 x 480
| rowspan="3" |MV-MIPI-IMX287M
|223
| rowspan="3" |720x544
|530
|RAW8
|-
|437
|RAW10
|-
|320
|RAW12
|-
|MV-MIPI-IMX265M
|2064×1544
|55
|最大尺寸
|-
| rowspan="2" |MV-MIPI-IMX264M
|2464×2056
|35
|最大尺寸
|-
|1920 x 1080
|67
|
|-
|RAW-MIPI-SC132M
|1080×1280
|120
|最大尺寸
|-
| rowspan="2" |RAW-MIPI-IMX462M
|1920x1088@4lane raw10
|120
|
|-
|1920x1088@2lane raw10/12
|60
|
|-
| rowspan="2" |RAW-MIPI-AR0234M
|1920x1200@4lane
|120
|
|-
|1920x1200@2lane
|60
|
|
|}
|}
实际帧率可以小于最高帧率，而且可以设置为小数。为了保证相机帧率，我们规定了最大曝光时间不能大于[1/fps]秒。
实际帧率可以小于最高帧率，而且可以设置为小数。为了保证相机帧率，我们规定了最大曝光时间不能大于[1/fps]秒。
|MV-MIPI-SC130M
|MV-MIPI-SC130M
|64 x 64
|64 x 64
|
|-
|MV-MIPI-IMX296M
|80x4
|
|-
|MV-MIPI-IMX287M
|264x4
|
|-
|MV-MIPI-IMX265M
|264x4
|
|-
|MV-MIPI-IMX264M
|264x4
|
|-
|RAW-MIPI-SC132M
|64x64
|
|-
|RAW-MIPI-IMX462M
|368x304
|
|-
|RAW-MIPI-AR0234M
|64x64
|
|
|}摄像机将对用户参数进行必要的调整以满足参数要求。所以建议写完ROI参数之后，重新读出以确认真正生效的ROI区域。
|}摄像机将对用户参数进行必要的调整以满足参数要求。所以建议写完ROI参数之后，重新读出以确认真正生效的ROI区域。
==== 镜像翻转 ====
==== 镜像翻转 ====
此功能比较容易理解。需要特别说明的是，同时开启ROI和镜像翻转功能，图像首先ROI裁剪，然后镜像或者翻转。
[[File:Roi region and MF.jpg|center|thumb|800x800px|ROI and Mirror/Flip]]
[[File:ROI Mirror Flip.jpg|alt=|center|thumb|799x799px|ROI and Mirror/Flip]]
<br />相关命令：imgdir。
<br />相关命令：imgdir。
==== 黑电平 ====
==== 黑电平 ====
[[File:Test pattern2 enlarged.png|center|thumb|800x800px|Test pattern2 （enlarged）]]
[[File:Test pattern2 enlarged.png|center|thumb|800x800px|Test pattern2 （enlarged）]]
===== MV-MIPI-SC130M =====
===== MV-MIPI-SC130M RAW-MIPI-SC132M =====
====== 模式1：灰度渐变测试图 ======
====== 模式1：灰度渐变测试图 ======
[[File:Test-pattern1 sc130m.png|alt=Test-pattern1 sc130m|center|thumb|800x800px|Test-pattern1 sc130m]]
[[File:Test-pattern1 sc130m.png|alt=Test-pattern1 sc130m|center|thumb|800x800px|Test-pattern1 sc130m]]
<br />
===== RAW-MIPI-AR0234M =====
模式1：固定亮度灰度图
固定亮度为最大亮度的一半。
[[File:Test pattern1 of 0234m.jpg|center|thumb|800x800px|Test pattern1 of 0234m]]
模式2：color bar
[[File:Test pattern2 of ar0234m.jpg|center|thumb|800x800px|Test pattern2 of ar0234m]]
相关命令：testimg。
相关命令：testimg。
=== ISP功能 ===
=== ISP功能 ===
通常情况下，RAW系列相机在这个部分仅支持手动曝光和手动增益。然而，RAW-MIPI-AR0234M支持AEC控制。
RAW-MIPI-AR0234M支持的功能包括：
AAROI、手动曝光、自动曝光、手动增益、自动增益。
==== 曝光和增益控制 ====
==== 曝光和增益控制 ====
|-
|-
|MV-MIPI-SC130M
|MV-MIPI-SC130M
|0-40dB
|0.1dB
|-
|MV-MIPI-IMX287M
|0-48dB
|0.1dB
|-
|MV-MIPI-IMX296M
|0-48dB
|0.1dB
|-
|MV-MIPI-IMX265M
|0-48dB
|0.1dB
|-
|MV-MIPI-IMX264M
|0-48dB
|0.1dB
|-
|RAW-MIPI-SC132M
|0-40dB
|0-40dB
|0.1dB
|0.1dB
=== IO控制 ===
=== IO控制 ===
对于RAW系列摄像头，输入IO支持触发边沿和触发延迟，不支持触发滤波功能。输出IO是直接引出的sensor的strobe out接口。
==== 输入引脚配置 ====
==== 输入引脚配置 ====
相关命令：trgfilter_enable，trgfilter_time。
相关命令：trgfilter_enable，trgfilter_time。
RAW系列摄像机模组不支持触发滤波功能。
===== 触发延迟 =====
===== 触发延迟 =====
[[File:Normal trigger mode details (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Normal trigger mode details (Global shutter)]]
[[File:Normal trigger mode details (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Normal trigger mode details (Global shutter)]]
<br />
<br />
====== 普通触发模式(rolling shutter) ======
====== Smartsens's 普通触发模式(rolling shutter) ======
下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
[[File:Rolling shutter Normal trigger mode full-new.png|alt=|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode; Strobe and TriggerWait]]<br />
====== Sony's 普通触发模式(rolling shutter) ======
下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
[[File:Rolling shutter Normal trigger mode full-new.png|alt=|center|thumb|800x800px|Normal trigger mode; Strobe and TriggerWait]]
[[File:Sony Normal trigger mode detail(Global shutter).png.png|center|thumb|800x800px|Sony's Normal trigger mode, Strobe and TriggerWait]]
<br />
====== 高速触发模式(rolling shutter) ======
====== 高速触发模式(rolling shutter) ======
下图以触发触发帧数设置为3为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
下图以触发触发帧数设置为3为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
相关命令 ：gpios_status.
相关命令 ：gpios_status.
=== RAW series camera的特别说明 ===
RAW系列相机只有一个MCU作为辅助控制芯片。普通模式和SDA模式可以通过[[Mv mipi i2c.sh user guide#mcubypass|mcubypass]]命令进行切换。
==== 普通模式 ====
普通模式下，主板不能直接访问sensor。MCU提供了对sensor的初始化配置以及各种功能的配置。对不同的嵌入式平台，我们都提供了对应的驱动、脚本、demo。
其功能的介绍参考本文上面的描述。
==== SDA 模式 ====
SDA模式是Sensor Direct Access的缩写，此时MCU不再对sensor的i2c做任何控制，而是直接由用户控制sensor。
同时，为了提供必要的系统信息、模式切换、触发信号配置，MCU本身依旧对外提供i2c接口。
比如，RAW系列摄像头在SDA模式下，具备两个i2c地址：0x30是sensor的地址，0x3b是MCU的地址。
SDA模式下，我们提供的驱动和demo均不再适用，只有部分[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]指令和[[MV Series MIPI Camera Register Map/zh|寄存器]]可用。
==== 触发延迟 ====
对于RAW系列摄像头，触发信号需要经过MCU的转发而传递给sensor。这个转发有一个固定的850ns左右的延迟。<br />