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|-
 
|-
 
|MV-MIPI-IMX265M
 
|MV-MIPI-IMX265M
|2064×1544@45.9fps
+
|2064×1544@55fps
 
|Global
 
|Global
 
|-
 
|-
 
|MV-MIPI-IMX264M
 
|MV-MIPI-IMX264M
|2464×2056@28.8fps
+
|2464×2056@35fps
 
|Global
 
|Global
 
|-
 
|-
|RAW series
+
| rowspan="3" |RAW series
 
|RAW-MIPI-SC132M
 
|RAW-MIPI-SC132M
 
|1080×1280@120fps
 
|1080×1280@120fps
 +
|Global
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-IMX462M
 +
|4lane mode@RAW10:1944 x 1096 @120fps
 +
2lane mode@RAW10/RAW12:1944 x 1096 @60fps
 +
|Rolling
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-AR0234M
 +
|4lane mode:1920 x 1200 @120fps
 +
2lane mode:1920 x 1200  @60fps
 
|Global
 
|Global
 
|}
 
|}
Line 174: Line 184:  
|MV-MIPI-IMX287M
 
|MV-MIPI-IMX287M
 
|Mono8,Mono10,Mono12
 
|Mono8,Mono10,Mono12
|sensor的AD是12bit-depth
+
|sensor的AD是8,10,12bit-depth
 
|-
 
|-
 
|MV-MIPI-IMX296M
 
|MV-MIPI-IMX296M
Line 189: Line 199:  
|-
 
|-
 
|RAW-MIPI-SC132M
 
|RAW-MIPI-SC132M
 +
|Mono8,Mono10
 +
|sensor的AD是10bit-depth
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-IMX462M
 +
|Mono10,Mono12
 +
|sensor的AD是10,12bit-depth
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-AR0234M
 
|Mono8,Mono10
 
|Mono8,Mono10
 
|sensor的AD是10bit-depth
 
|sensor的AD是10bit-depth
Line 260: Line 278:  
|MV-MIPI-IMX265M
 
|MV-MIPI-IMX265M
 
|2064×1544
 
|2064×1544
|45.9
+
|55
 
|最大尺寸
 
|最大尺寸
 
|-
 
|-
| rowspan="3" |MV-MIPI-IMX264M
+
| rowspan="2" |MV-MIPI-IMX264M
 
|2464×2056
 
|2464×2056
|28.8
+
|35
 
|最大尺寸
 
|最大尺寸
|-
  −
|2048x 2048
  −
|28.97
  −
|
   
|-
 
|-
 
|1920 x 1080
 
|1920 x 1080
|54.19
+
|67
 
|
 
|
 
|-
 
|-
Line 280: Line 294:  
|120
 
|120
 
|最大尺寸
 
|最大尺寸
 +
|-
 +
| rowspan="2" |RAW-MIPI-IMX462M
 +
|1920x1088@4lane raw10
 +
|120
 +
|
 +
|-
 +
|1920x1088@2lane raw10/12
 +
|60
 +
|
 +
|-
 +
| rowspan="2" |RAW-MIPI-AR0234M
 +
|1920x1200@4lane
 +
|120
 +
|
 +
|-
 +
|1920x1200@2lane
 +
|60
 +
|
 
|}
 
|}
   Line 325: Line 357:  
|-
 
|-
 
|RAW-MIPI-SC132M
 
|RAW-MIPI-SC132M
 +
|64x64
 +
|
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-IMX462M
 +
|368x304
 +
|
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-AR0234M
 
|64x64
 
|64x64
 
|
 
|
Line 357: Line 397:  
====== 模式1:灰度渐变测试图 ======
 
====== 模式1:灰度渐变测试图 ======
 
[[File:Test-pattern1 sc130m.png|alt=Test-pattern1 sc130m|center|thumb|800x800px|Test-pattern1 sc130m]]
 
[[File:Test-pattern1 sc130m.png|alt=Test-pattern1 sc130m|center|thumb|800x800px|Test-pattern1 sc130m]]
 +
<br />
 +
 +
===== RAW-MIPI-AR0234M =====
 +
模式1:固定亮度灰度图
 +
 +
固定亮度为最大亮度的一半。
 +
[[File:Test pattern1 of 0234m.jpg|center|thumb|800x800px|Test pattern1 of 0234m]]
 +
 +
 +
模式2:color bar
 +
[[File:Test pattern2 of ar0234m.jpg|center|thumb|800x800px|Test pattern2 of ar0234m]]
 +
 
相关命令:testimg。
 
相关命令:testimg。
    
=== ISP功能 ===
 
=== ISP功能 ===
本章节,RAW系列相机只支持手动曝光和手动增益,其他功能均不支持。
+
通常情况下,RAW系列相机在这个部分仅支持手动曝光和手动增益。然而,RAW-MIPI-AR0234M支持AEC控制。
 +
 
 +
RAW-MIPI-AR0234M支持的功能包括:
 +
 
 +
AAROI、手动曝光、自动曝光、手动增益、自动增益。
    
==== 曝光和增益控制 ====
 
==== 曝光和增益控制 ====
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=== IO控制 ===
 
=== IO控制 ===
对于RAW-MIPI-SC132M,输入IO支持触发边沿和触发延迟,不支持触发滤波功能。输出IO是直接引出的sensor的strobe out接口。
+
对于RAW系列摄像头,输入IO支持触发边沿和触发延迟,不支持触发滤波功能。输出IO是直接引出的sensor的strobe out接口。
    
==== 输入引脚配置 ====
 
==== 输入引脚配置 ====
Line 578: Line 634:  
同时,为了提供必要的系统信息、模式切换、触发信号配置,MCU本身依旧对外提供i2c接口。
 
同时,为了提供必要的系统信息、模式切换、触发信号配置,MCU本身依旧对外提供i2c接口。
   −
比如,RAW-MIPI-SC132M在SDA模式下,具备两个i2c地址:0x30是sensor的地址,0x3b是MCU的地址。
+
比如,RAW系列摄像头在SDA模式下,具备两个i2c地址:0x30是sensor的地址,0x3b是MCU的地址。
    
SDA模式下,我们提供的驱动和demo均不再适用,只有部分[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]指令和[[MV Series MIPI Camera Register Map/zh|寄存器]]可用。
 
SDA模式下,我们提供的驱动和demo均不再适用,只有部分[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]指令和[[MV Series MIPI Camera Register Map/zh|寄存器]]可用。
    
==== 触发延迟 ====
 
==== 触发延迟 ====
对于RAW-MIPI-SC132M,触发信号需要经过MCU的转发而传递给sensor。这个转发有一个固定的850ns左右的延迟。<br />
+
对于RAW系列摄像头,触发信号需要经过MCU的转发而传递给sensor。这个转发有一个固定的850ns左右的延迟。<br />

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