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Line 15: − + − + − 全局曝光 sensor 实现如下图所示。逐行曝光从第一行开始曝光，一个行周期之后第二行才开始曝光。依次类推，经过 N-1 行后第 N 行开始曝光。第一行曝光结束后开始读 出数据，读出一行需要一行周期时间（含行消隐时间）。至第一行完全读出后，第二行刚好开始读出，依次类推，当第 N-1行读完后，第 N行开始读出，直到整幅图像完全读出。 逐行曝光的 sensor 技术难度较全局曝光 sensor 低，价格便宜，且分辨率较大，对于一些静态或者慢速物体拍摄是不错的选择。+ + + − + − 全局曝光sensor实现如下图所示，Sensor的所有行同时开始曝光，并同时结束曝光，在曝光结束后，Sensor将所有电子从感光区转到存储区，之后逐行的读出像素数据。 这样曝光的好处是获得图像每一行的曝光时间比较一致，并且在拍摄运动物体时图像不会出现偏移和歪斜。+ Line 38:
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→Rolling shutter and Global shutter
=== 图像采集 ===
=== 图像采集 ===
==== Rolling shutter and Global shutter ====
==== 卷帘式曝光和全局曝光 ====
===== Rolling shutter =====
===== 卷帘式曝光 =====
卷帘式曝光 sensor 实现如下图所示。逐行曝光从第一行开始曝光，一个行周期之后第二行才开始曝光。依次类推，经过 N-1 行后第 N 行开始曝光。第一行曝光结束后开始读出数据，读出一行需要一行周期时间（含行消隐时间）。至第一行完全读出后，第二行刚好开始读出，依次类推，当第 N-1行读完后，第 N行开始读出，直到整幅图像完全读出。
逐行曝光的 sensor 技术难度较全局曝光sensor 低，价格便宜，且分辨率较大，对于一些静态或者慢速物体拍摄是不错的选择。
[[File:Rolling shutter mode schematic .png|center|thumb|800x800px|Rolling shutter mode]]
[[File:Rolling shutter mode schematic .png|center|thumb|800x800px|Rolling shutter mode]]
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===== Global shutter =====
===== 全局曝光 =====
全局曝光sensor实现如下图所示，sensor的所有行同时开始曝光，并同时结束曝光，在曝光结束后，sensor将所有电子从感光区转到存储区，之后逐行的读出像素数据。 这样曝光的好处是拍摄运动物体时图像不会出现偏移和歪斜。
[[File:Global shutter mode.png|center|thumb|800x800px|Global shutter mode]]
[[File:Global shutter mode.png|center|thumb|800x800px|Global shutter mode]]
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==== 普通触发模式 ====
==== 普通触发模式 ====
===== Rolling shutter =====
===== Rolling shutter（卷帘式曝光） =====
对于rolling shutter（卷帘式快门）的sensor，如IMX178,一个完整的图像帧需要两帧图像周期才可以完成从曝光到输出的过程。在普通触发模式下，针对rolling shutter的sensor，我们将两个连续帧周期成为一个'''''触发周期'''''。
对于rolling shutter（卷帘式曝光）的sensor，如IMX178,一个完整的图像帧需要两帧图像周期才可以完成从曝光到输出的过程。在普通触发模式下，针对rolling shutter的sensor，我们将两个连续帧周期成为一个'''''触发周期'''''。
触发延时、曝光延时都是在一个完整的触发周期之前。
触发延时、曝光延时都是在一个完整的触发周期之前。