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→曝光和增益控制
2. aeag_run_once_save命令，执行AE once和AG once并将结果保存为手动值。有助于安装调试。
2. aeag_run_once_save命令，执行AE once和AG once并将结果保存为手动值。有助于安装调试。
==== gamma ====
用户可以使用 Gamma 功能来优化采集图像的亮度，以便在显示器上显示出用户想要的图像亮度。
相机根据以下公式将Gamma 校正值（γ）应用于每个像素，来改变每个像素的亮度值。
[[File:Gamma formula.jpg|none|thumb|400x400px|gamma_formula]]
对于 8 位像素格式，最大像素值（Ymax）等于 255；
对于 10 位像素格式，最大像素值（Ymax）等于 1023；
对于 12 位像素格式，最大像素值（Ymax）等于 4095；
gamma值范围是 0 到 4.00。
a) 当设置 Gamma = 1.0 时，整体亮度保持不变。
b) 当设置 Gamma < 1.0 时，整体亮度增加。
c) 当设置 Gamma > 1.0 时，整体亮度降低。
在所有情况下，黑色的像素（亮度值= 0）和白色的像素（亮度值=最大值）将不调整其亮度。
现阶段，只有8位深度数据支持gamma功能。
相关命令：gammaenable,gamma。
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=== IO控制 ===
=== IO控制 ===