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<code># R32 (release), REVISION: 7.1......</code>
 
<code># R32 (release), REVISION: 7.1......</code>
   −
则表示当前L4T版本为32.7.1,对应的Jetpack版本是Jetpack32.7。
+
则表示当前L4T版本为32.7.1,对应的Jetpack版本是Jetpack32.6.1。
 
=== 硬件准备以及安装 ===
 
=== 硬件准备以及安装 ===
<br />
+
MV系列相机需要转接板才可以接入Jetson平台。支持情况如下表:
 +
{| class="wikitable"
 +
!Jetson型号
 +
! 转接板
 +
!摄像机数量
 +
!供电
 +
|-
 +
|Nano A02
 +
|ADP-MV1
 +
|1
 +
|5V DC(必须)
 +
|-
 +
|Nano B01
 +
|ADP-MV1
 +
|1
 +
|5V DC(必须)
 +
|-
 +
|Nano 2GB
 +
|ADP-MV1
 +
|2
 +
|5V DC(必须)
 +
|-
 +
|TX2 NX
 +
|ADP-MV1
 +
|2
 +
|5V DC(必须)
 +
|-
 +
|XAVIER NX
 +
|ADP-MV1
 +
|2
 +
|5V DC(必须)
 +
|-
 +
|TX2 Devkit
 +
|ADP-N4
 +
|6
 +
|12V DC (可选)
 +
|-
 +
|AGX Xavier
 +
|ADP-N4
 +
|6
 +
|12V DC (可选)
 +
|-
 +
|Orin系列
 +
|TODO
 +
|TODO
 +
|TODO
 +
|}下面以MV-MIPI-IMX178M为例,介绍硬件的安装方法。
 +
 
 +
==== MV-MIPI-IMX178M与ADP-MV1的连接 ====
    
=== 更新Jetson操作系统 ===
 
=== 更新Jetson操作系统 ===

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