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Line 131: − 本章节描述怎样更新Jetson的L4T系统以支持我们的摄像头模组。操作系统更新方法，请参考[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CTX2 NX.2C AGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson操作系统]]。+ Line 141:
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Line 216: − Jetson系统的默认驱动，只支持视频流模式。在其vi接收驱动中，具有超时报错的机制。我们增加了一个可设的vi_time_out_disable选项，可以动态打开和关闭这个超时机制。+
Mv series camera appnotes 4 jetson/zh (view source)
Revision as of 16:46, 18 May 2022
, 16:46, 18 May 2022→连接Xavier NX
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===== 连接Xavier NX =====
===== 使用ADP-MV1连接（以Xavier NX为例） =====
Nano系列和NX系列采用这种连接方式。
[[File:MV camera and Xavier NX connection.jpg|center|thumb|800x800px|MV camera and Xavier NX connection]]
[[File:MV camera and Xavier NX connection.jpg|center|thumb|800x800px|MV camera and Xavier NX connection]]
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=== 更新Jetson系统 ===
=== 更新Jetson系统 ===
本章节描述怎样更新Jetson的L4T系统以支持MV摄像头模组。操作系统更新方法，请参考[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CTX2 NX.2C AGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson操作系统]]。
特别的，对于MV系列相机，除了在linux系统中增加了摄像头的驱动，我们还增加了一个内核补丁——veye_mv_l4t_32.7.1.patch。
特别的，对于MV系列相机，除了在linux系统中增加了摄像头的驱动，我们还增加了一个内核补丁——veye_mv_l4t_32.7.1.patch。
==== raw data图片格式说明 ====
==== raw data图片格式说明 ====
在TX2和XAVIER上，10 bit depth和12 bit depth的raw data在内存中的存储格式是不标准的。我们扩展了linux内核中的定义以支持这种情况。
在TX2和XAVIER上，10 bit depth和12 bit depth的raw data在内存中的存储格式是不符合V4L2标准的。我们扩展了linux内核中的定义以支持这种情况。
TY10、TY12、XY10和XY12是我们新增的类型。
===== Nano =====
===== Nano =====
==== Trigger模式的支持 ====
==== Trigger模式的支持 ====
Jetson系统的默认驱动只支持视频流模式。在其VI驱动中，数据接收功能具有超时机制。我们增加了一个可设的vi_time_out_disable选项，可以动态打开和关闭这个超时机制。
具体应用参考下面的应用范例。
具体应用参考下面的应用范例。