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| 具体应用参考下面的应用范例。 | | 具体应用参考下面的应用范例。 |
| === 系统状态检测 === | | === 系统状态检测 === |
− | <br /> | + | 完成系统安装后,重启Jetson主板。Jetson系统启动过程中,会检测所有i2c bus上摄像头是否存在,如果存在则生成/dev/video[X]设备节点。 |
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| + | 在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 |
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| + | <code>dmesg | grep mvcam</code> |
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| + | 可以看到linux启动阶段probe到的相机型号和以及相机的版本号: |
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| + | 如下面这个提示,表示在i2c-10总线上检测到了MV-MIPI-IMX178M摄像机。 |
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| + | <code>mvcam 10-003b: camera is: MV-MIPI-IMX178M</code> |
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| + | <code>mvcam 10-003b: firmware version: 0x1080103</code> |
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| === v4l2-ctl 应用范例 === | | === v4l2-ctl 应用范例 === |