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Mv series camera appnotes 4 jetson/zh (view source)
Revision as of 17:15, 18 May 2022
, 17:15, 18 May 2022→系统状态检测
具体应用参考下面的应用范例。
具体应用参考下面的应用范例。
=== 系统状态检测 ===
=== 系统状态检测 ===
完成系统更新后，重启Jetson主板。
Jetson系统启动过程中，会检测所有i2c bus上摄像头是否存在，如果存在则生成/dev/videoX设备节点。
在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
可以看到linux启动阶段probe到的相机型号和以及相机的版本号：
可以看到linux启动阶段probe到的相机型号和以及相机的版本号：
比如下面这个提示，表示在i2c-10总线上检测到了MV-MIPI-IMX178M摄像机。
<code>mvcam 10-003b: camera is: MV-MIPI-IMX178M</code>
<code>mvcam 10-003b: camera is: MV-MIPI-IMX178M</code>
<code>mvcam 10-003b: firmware version: 0x1080103</code>
<code>mvcam 10-003b: firmware version: 0x1080103</code>
==== /dev/videoX设备节点 ====
摄像头模组在Jetson系统中映射为/dev/videoX设备节点。
操作系统启动过程中，按照i2c bus从小到大的顺序探测摄像头。X值是按照探测的逻辑顺序从0开始递增的。
举例说，如果只接入一个摄像头，无论硬件连接到哪个位置，X都为0。如果接入5个，则按照i2c bus从小到大，X为[0-4]。
v4l2-ctl命令中，使用<code>-d /dev/videoX</code>来访问不同的摄像头。
gstreamer中，v4l2src可以通过指明<code>device=/dev/videoX</code>来访问不同的摄像头。
=== v4l2-ctl 应用范例 ===
=== v4l2-ctl 应用范例 ===
<br />
=====安装v4l2-utils=====
<code>sudo apt-get install v4l-utils</code>
=====yavta安装=====
<code>git clone <nowiki>git://git.ideasonboard.org/yavta.git</nowiki></code>
cd yavta;make
===== 使用v4l2-ctl配置参数 =====
====== 列出相机支持的数据格式 ======
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext</code>
下面是在XAVIER系统的例子：
<code>ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT</code>
<code> Index : 0</code>
<code> Type : Video Capture</code>
<code> Pixel Format: 'UYVY'</code>
<code> Name : UYVY 4:2:2</code>
<code> Size: Discrete 3088x2064</code>
<code> Interval: Discrete 0.045s (22.000 fps)</code>
<code> Index : 1</code>
<code> Type : Video Capture</code>
<code> Pixel Format: 'NV16'</code>
<code> Name : Y/CbCr 4:2:2</code>
<code> Size: Discrete 3088x2064</code>
<code> Interval: Discrete 0.045s (22.000 fps)</code>
<code> Index : 2</code>
<code> Type : Video Capture</code>
<code> Pixel Format: 'GREY'</code>
<code> Name : 8-bit Greyscale</code>
<code> Size: Discrete 3088x2064</code>
<code> Interval: Discrete 0.045s (22.000 fps)</code>
<code> Index : 3</code>
<code> Type : Video Capture</code>
<code> Pixel Format: 'XY10'</code>
<code> Name : XAVIER 10-bit/16-bit Greyscale</code>
<code> Size: Discrete 3088x2064</code>
<code> Interval: Discrete 0.045s (22.000 fps)</code>
<code> Index : 4</code>
<code> Type : Video Capture</code>
<code> Pixel Format: 'XY12'</code>
<code> Name : XAVIER 12-bit/16-bit Greyscale</code>
<code> Size: Discrete 3088x2064</code>
<code> Interval: Discrete 0.045s (22.000 fps)</code>
需要特别说明的是，MV系列相机提供的UYVY和NV16模式仅作调试使用，且最大宽度不能超过2880。
====== 列出驱动中实现的相机的可配置参数 ======
=== i2c脚本使用说明 ===
=== i2c脚本使用说明 ===