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Mv series camera appnotes 4 jetson/zh (view source)
Revision as of 10:35, 19 May 2022
, 10:35, 19 May 2022→停止触发模式
<code>v4l2-ctl --set-ctrl vi_time_out_disable=1</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl vi_time_out_disable=1</code>
======开始取图======
======开始取图======
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=5 --stream-to=y8-3104x2064.raw</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=y8-3104x2064.raw</code>
======进行软触发操作======
======进行软触发操作======
在其他的shell终端，可以多次执行下面命令进行多次触发。
在其他的shell终端，可以多次执行下面命令进行多次触发。
<code>v4l2-ctl --set-ctrl <small>soft_trgone=1</small></code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl <small>soft_trgone=1</small></code>
====== 停止触发模式 ======
====== 停止触发和采集 ======
由于内核驱动中，死循环等待新图片，因此需要先取消vi_time_out_disable，然后再退出采集操作。
<code>v4l2-ctl --set-ctrl vi_time_out_disable=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl vi_time_out_disable=0</code>
在取图命令的终端中，按Ctrl+C退出采集操作。
===== 硬触发 =====
===== 硬触发 =====
使用[https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio jetson-gpio]进行触发操作，首先请安装并配置好jetson-gpio。
下面以使用jetson GPIO40（Board num）为模拟触发源，上升沿触发为例。
可以使用[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]脚本进行丰富的触发参数设置。
====== 硬件连接 ======
[[File:MV camera hardware trigger connection.jpg|center|thumb|800x800px|MV camera hardware trigger connection]]
<br />
======设置模式======
<code>v4l2-ctl --set-ctrl <small>trigger_mode=1</small></code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl <small>trigger_src=1</small></code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl vi_time_out_disable=1</code>
======开始取图======
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=y8-3104x2064.raw</code>
======进行硬触发操作======
<code>python gpio_trigger_jetson.py</code>
Note:触发脚本链接。
====== 停止触发和采集 ======
由于内核驱动中，死循环等待新图片，因此需要先取消vi_time_out_disable，然后再退出采集操作。
<code>v4l2-ctl --set-ctrl vi_time_out_disable=0</code>
在取图命令的终端中，按Ctrl+C退出采集操作。
=== raw data图片格式说明 ===
=== raw data图片格式说明 ===