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Mv series camera appnotes 4 jetson/zh (view source)
Revision as of 11:07, 19 May 2022
, 11:07, 19 May 2022→保存图片到文件
====== preferred_stride ======
====== preferred_stride ======
preferred_stride指一行图像数据需要的内存大小。Jetson平台的图像数据是unpacked存储的，即10bit depth和12 bit depth的数据格式下，一个像素占用两个字节。
* 普通情况下，buffer需要64字节对齐。
* 普通情况下，buffer需要64字节对齐。
preferred_stride= ALIGN_UP（width*bit_depth/8,64）
preferred_stride= ALIGN_UP（width*bytes_per_pixel,64）
比如宽度为3088时：
8bit depth，preferred_stride=3136。
10bit depth，preferred_stride=6208。
12bit depth，preferred_stride=6208。
* 如果使用VIC buffer，则需要256字节对齐。
* 如果使用VIC buffer，则需要256字节对齐。
preferred_stride= ALIGN_UP（width*bit_depth/8,256）
preferred_stride= ALIGN_UP（width*bytes_per_pixel,256）
==== 流模式 ====
==== 流模式 ====
* raw8格式
* raw8格式
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-3104x2064.raw</code>
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl preferred_stride=3136</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-3136x2064.raw</code>
或者
或者
<code>./yavta -c1 -Fy8-3104x2064.raw --skip 0 -f Y8 -s 3088x2064 /dev/video0</code>
<code>./yavta -c1 -Fy8-3136x2064.raw --skip 0 -f Y8 -s 3088x2064 /dev/video0</code>
* raw10格式
* raw10格式
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=XY10 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-3088x2064.raw</code>
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl preferred_stride=6208</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=XY10 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-3104x2064.raw</code>
* raw12格式
* raw12格式
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=XY12 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y12-3088x2064.raw</code>
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl preferred_stride=6208</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=XY12 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y12-3104x2064.raw</code>
图片格式请参考下面：raw data图片格式说明 章节。
图片格式请参考下面：raw data图片格式说明 章节。