1,602
edits
Changes
Jump to navigation
Jump to search
Line 289:
Line 289: − 下面是在XAVIER系统的例子：+ Line 423:
Line 423: − 举例，对于MV-MIPI-IMX178M:+ Line 429:
Line 429: − + Line 455:
Line 455: − 以MV-MIPI-IMX178M，3088*2064举例：+ Line 461:
Line 461: − + − + + + Line 485:
Line 487: + + + + + + + + + + + + + + + + + +
Mv series camera appnotes 4 jetson/zh (view source)
Revision as of 12:06, 23 June 2022
, 12:06, 23 June 2022→配置命令行全局变量
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext</code>
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext</code>
下面是在XAVIER系统下，MV-MIPI-IMX178M的例子：
<code>ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT</code>
<code>ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT</code>
随分辨率的调整，最大帧率会自动更新。
随分辨率的调整，最大帧率会自动更新。
======设置ROI和数据格式======
======设置ROI和数据格式======
举例:
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY</code>
设置roi后，最大帧率会自动调整。请注意，摄像机roi参数需要符合摄像机手册中的要求。
设置roi后，最大帧率会自动调整。请注意，摄像机roi参数需要符合摄像机手册中的要求。
=====设置图像格式=====
=====设置图像格式=====
以最大画面为例：
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY</code>
=====帧率统计=====
=====帧率统计=====
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
===== 保存图片到文件 =====
===== 保存图片到文件 =====
====== MV-MIPI-IMX178M ======
* raw8格式
* raw8格式
图片格式请参考上面：raw data图片格式说明 章节。
图片格式请参考上面：raw data图片格式说明 章节。
====== MV-MIPI-SC130M ======
由于宽度1280是64和256的整数倍，不需要设置preferred_stride。
*raw8格式
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1280,height=1024,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-1280x1024.raw</code>
* raw10格式
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=XY10 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-1280x1024.raw</code>
===== 实时预览 =====
===== 实时预览 =====
UYVY模式支持的最大宽度为2880，使用如下命令可以进行实时预览。
UYVY模式支持的最大宽度为2880，使用如下命令可以进行实时预览。
====== MV-MIPI-IMX178M ======
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2816,height=2064,pixelformat=UYVY</code>
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2816,height=2064,pixelformat=UYVY</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)2816, height=(int)2064, framerate=(fraction)22/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)2816, height=(int)2064, framerate=(fraction)22/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
====== MV-MIPI-SC130M ======
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=1024,pixelformat=UYVY</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=108</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)1024, framerate=(fraction)108/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
==== 触发模式 ====
==== 触发模式 ====
=====准备工作=====
=====准备工作=====