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Line 99: − + − 这两个模式的区别，树莓派官网有详细的[https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html#libcamera-and-the-legacy-raspicam-camera-stack 介绍]。树莓派网站上提到的libcamera-stack模式与我们所说的V4L2模式架构上一致。+ + + + + + + + Line 115:
Line 124: − − ==== libcamera以及V4L2模式 ==== − 现在piOS已全面切换为libcamera-stack模式。 − − libcamera-stack本质上以实现isp功能为核心，这点是MV系列相机不需要的。因此，我们采用了'''V4L2模式'''，而不是使用libcamera-stack。 − − 与libcamera-stack相同，我们的'''V4L2模式'''，也实现了linux驱动层标准的V4L2驱动。基于此驱动，应用层可以直接开发程序获取图像并进行进一步处理。 Line 208:
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→本文修改记录
[[File:ADP-MV1-MV-MIPI-X 07.jpg|center|thumb|800x800px|ADP-MV1 power supply]]
[[File:ADP-MV1-MV-MIPI-X 07.jpg|center|thumb|800x800px|ADP-MV1 power supply]]
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===== 树莓派5 =====
二者使用15P转22P的FFC同面线连接，注意接触面安装方向。
===== 树莓派Model B和Model B+ =====
===== 树莓派Model B和Model B+ =====
二者使用1mm间距*15P的FFC异面线连接，注意接触面安装方向。
二者使用1mm间距*15P的FFC异面线连接，注意接触面安装方向。
建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。
建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。
=== Legacy模式和V4L2模式介绍 ===
=== V4L2模式和Legacy模式介绍 ===
在最新的树莓派bookworm系统中，已经去掉了对Legacy模式的支持。建议客户使用V4L2模式。
==== libcamera以及V4L2模式 ====
现在piOS已全面切换为libcamera-stack模式。
libcamera-stack本质上以实现isp功能为核心，这点是MV系列相机不需要的。因此，我们采用了'''V4L2模式'''，而不是使用libcamera-stack。
与libcamera-stack相同，我们的'''V4L2模式'''，也实现了linux驱动层标准的V4L2驱动。基于此驱动，应用层可以直接开发程序获取图像并进行进一步处理。
==== Legacy模式 ====
==== Legacy模式 ====
由于两种工作模式不能共存，因此使用V4L2模式时需要关闭Legacy模式。
由于两种工作模式不能共存，因此使用V4L2模式时需要关闭Legacy模式。
=== 配置命令行全局变量 ===
=== 配置命令行全局变量 ===
<code>chmod +x *</code>
<code>chmod +x *</code>
* 对于树莓派5
<code>sudo ./install_driver_rpi5.sh veye_mvcam</code>
会在/boot/config.txt中安装CAM1和CAM0两个dtvoerlay。
* 其他树莓派
<code>sudo ./install_driver.sh veye_mvcam</code>
<code>sudo ./install_driver.sh veye_mvcam</code>
并且/dev/video0 节点存在，证明摄像头状态正常。
并且/dev/video0 节点存在，证明摄像头状态正常。
==== 树莓派5的配置 ====
在树莓派5上，驱动程序现在使用media control API，我们必须先正确设置media graph。这包括正确设置media pad的格式并正确链接它们。
我们提供了一系列脚本实现这个功能，保存在rpi5_scripts目录。
====v4l2-ctl 应用范例====
====v4l2-ctl 应用范例====
=====安装v4l2-utils=====
=====安装v4l2-utils=====
=== 本文修改记录 ===
=== 本文修改记录 ===
* 2024-01-01
增加对树莓派5的相关说明。
*2023-08-16
*2023-08-16