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→shell脚本进行参数配置
ADP-MV1需要独立的5V供电，可以使用杜邦线直接从树莓派主板取电。
ADP-MV1需要独立的5V供电，可以使用杜邦线直接从树莓派主板取电。
[[File:ADP-MV1-MV-MIPI-X 07.jpg|center|thumb|800x800px|ADP-MV1 power supply]]
[[File:ADP-MV1-MV-MIPI-X 07.jpg|center|thumb|800x800px|ADP-MV1 power supply]]
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===== 树莓派5 =====
===== 树莓派5 =====
二者使用15P转22P的FFC同面线连接，注意接触面安装方向。
二者使用15P转22P的FFC同面线连接，注意接触面安装方向。
{| class="wikitable"
!TOP
!BOTTOM
|-
|[[File:ADP-MV1 to RPI5.jpg|center|thumb|600x600px|ADP-MV1 to RPI5]]
|[[File:ADP-MV1 to RPI5 2.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|ADP-MV1 to RPI5_2]]
|}<br />
===== 树莓派Model B和Model B+ =====
===== 树莓派Model B和Model B+ =====
二者使用1mm间距*15P的FFC异面线连接，注意接触面安装方向。
二者使用1mm间距*15P的FFC异面线连接，注意接触面安装方向。
===== 树莓派5 =====
===== 树莓派5 =====
RAW-MIPI-SC132M使用15to22pin同面FFC线，其他RAW系列相机使用22pin异面FFC线。
RAW-MIPI-SC132M使用15to22pin同面FFC线，其他RAW系列相机使用22pin异面FFC线。
[[File:RAW CAM to RPI5.jpg|center|thumb|800x800px|RAW CAM to RPI5]]
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===== 树莓派Model B和Model B+ =====
===== 树莓派Model B和Model B+ =====
我们提供了一系列脚本实现这个功能，保存在rpi5_scripts目录。
我们提供了一系列脚本实现这个功能，保存在rpi5_scripts目录。
* ./find_entity.sh
<code>$ ./find_entity.sh</code>
<code>Found mvcam @ i2c-4 entity on /dev/media3</code>
<code>Plese get frame from /dev/video0 and use /dev/v4l-subdev2 for camera setting.</code>
<code>Found mvcam @ i2c-6 entity on /dev/media0</code>
<code>Plese get frame from /dev/video8 and use /dev/v4l-subdev5 for camera setting.</code>
树莓派5重启之后，相机的media node，video node可能发生变化，因此，建议执行后续操作前执行<code>./find_entity.sh</code>以明确设备节点。
上述提示信息中，可以看到系统插入了两个相机，以及每个相机的对应的设备节点。
<code>i2c-4</code>对应板子上的CAM1插口，<code>i2c-6</code>对应板子上的CAM0插口。
* media_setting_rpi5.sh
<code>./media_setting_rpi5.sh</code>
<code>Usage: ./media_setting_rpi5.sh veyecam2m/csimx307/cssc132/mvcam -fmt [UYVY/RAW8/RAW10/RAW12] -w [width] -h [height]</code>
<code>This shell script is designed to detect the connection of a camera on Raspberry Pi 5.</code>
<code> It utilizes media-ctl and v4l2-ctl commands to configure the linking relationships and data formats of the media pad.</code>
<code> Once completed, you can directly use /dev/video0 or /dev/video8 to obtain image data</code>
在进行后续操作前，必须执行此脚本以完成参数的配置。
举例来说，对于RAW-MIPI-AR0234M:
<code>./media_setting_rpi5.sh mvcam -fmt RAW8 -w 1920 -h 1200</code>
====v4l2-ctl 应用范例====
====v4l2-ctl 应用范例====
<small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small>
<small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small>
注：对于树莓派5，实际支持的图像格式取决于相机能力，而不是此处的列表。
====== 列出驱动中实现的相机的可配置参数 ======
====== 列出驱动中实现的相机的可配置参数 ======
<code>v4l2-ctl --get-ctrl [ctrl_type]</code>
<code>v4l2-ctl --get-ctrl [ctrl_type]</code>
注：对于树莓派5，本节的所有使用v4l2-ctl配置参数的命令需要增加 -d参数来指明配置参数使用的subdev。
比如执行./media_setting_rpi5.sh或者./find_entity.sh的时候提示使用/dev/v4l-subdev2进行参数配置。
则<code>v4l2-ctl -L</code>需要变更为<code>v4l2-ctl -L -d /dev/v4l-subdev2</code>。
注：以上所有功能，均可使用[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]实现。
需要指出的是，以上参数在开始取图的状态均不可修改。下面进行逐个说明：
需要指出的是，以上参数在开始取图的状态均不可修改。下面进行逐个说明：
设置roi后，最大帧率会自动调整。
设置roi后，最大帧率会自动调整。
注：此方法不适用于树莓派5。
* 方法2，使用自定义roi_x，roi_y配合<code>--set-fmt-video</code>
* 方法2，使用自定义roi_x，roi_y配合<code>--set-fmt-video</code>
===== 设置ROI =====
===== 设置ROI =====
<code>v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code>
===== 设置帧率 =====
===== 设置帧率 =====
===== 可使用如下命令进行帧率统计 =====
===== 可使用如下命令进行帧率统计 =====
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
===== 保存图片到文件 =====
===== 保存图片到文件 =====
===== 实时预览 =====
===== 实时预览 =====
在树莓派5上，vlc进行播放现在有问题，不能使用。
====== 使用vlc播放图像 ======
====== 使用vlc播放图像 ======
<code>python ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 640 --height 480 --fps 30</code>
<code>python ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 640 --height 480 --fps 30</code>
对于树莓派5，需要增加一个<code>--ctldev /dev/v4l-subdev*</code>参数用于指明配置参数的subdev。
==== 触发模式 ====
==== 触发模式 ====
===== 设置ROI和帧率 =====
===== 设置ROI和帧率 =====
<code>v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=$FPS</code>
<code>v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=$FPS</code>
====== 进行硬触发操作 ======
====== 进行硬触发操作 ======
在其他的shell终端，可以多次执行下面命令进行多次触发。
<code>python gpio_trigger.py</code>
<code>python gpio_trigger.py</code>
=== shell脚本进行参数配置 ===
=== shell脚本进行参数配置 ===
我们提供了shell脚本来配置参数。
我们提供了shell脚本来配置参数。
https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/tree/main/mv_tools_rpi
[[mv_mipi_i2c.sh user guide]]
[[mv_mipi_i2c.sh user guide]]