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| [[Mv series camera appnotes 4 rpi|English]] | | [[Mv series camera appnotes 4 rpi|English]] |
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| + | 本文依然在撰写中,资料随时可能更改和调整。 |
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| === 概述 === | | === 概述 === |
| + | MV系列MIPI相机是为工业领域的AI应用推出的专用相机。其使用MIPI CSI-2接口,尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性,极低的延时,极高的带宽和可靠的稳定性。 |
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| ==== 支持的模组 ==== | | ==== 支持的模组 ==== |
− | <br />
| + | {| class="wikitable" |
| + | !系列 |
| + | !型号 |
| + | !状态 |
| + | |- |
| + | |MV系列 |
| + | |MV-MIPI-IMX178M |
| + | |完成 |
| + | |} |
| + | === 硬件准备及安装 === |
| + | MV系列相机需要[[ADP-MV1 Adapter Board Data Sheet/zh|ADP-MV1]]配合即可接入树莓派。下面以MV-MIPI-IMX178M为例,介绍硬件的安装方法。 |
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| + | ==== MV-MIPI-IMX178M与ADP-MV1的连接 ==== |
| + | 二者使用0.5mm间距*30P的FFC异面线连接,注意接触面向外。 |
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| + | (插入图片,注意FFC排线规格及方向) |
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| + | ==== ADP-MV1与树莓派的连接 ==== |
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| + | ===== 供电 ===== |
| + | ADP-MV1需要独立的5V供电,可以使用杜邦线直接从树莓派主板取电。 |
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| + | (插入图片,突出5V供电杜邦线线序) |
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| + | ===== 树莓派Model B和Model B+ ===== |
| + | 二者使用1mm间距*15P的FFC异面线连接,注意接触面安装方向。 |
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| + | (插入图片,注意接触面方向) |
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| + | ===== 树莓派Zero,Zero W和Computer Module ===== |
| + | 二者使用15P转22P的FFC同面线连接,注意接触面安装方向。 |
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− | === 硬件准备及安装 ===
| + | (插入图片,注意接触面方向) |
− | <br />
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| === piOS的配置 === | | === piOS的配置 === |
− | <br /> | + | 具体安装树莓派系统方法请参考官方文档,详见:[https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/ Install raspberrypi guide]。 |
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| + | 接通电源后,树莓派系统启动,初始树莓派系统中Camera 和 I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开,执行命令 |
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| + | <code>sudo raspi-config</code> |
| + | [[File:Raspi-config bullseye.png|alt=|center|thumb|608x608px|raspi-config bullseye]] |
| + | 进入Interface Options,启用I2C,然后重启树莓派。 |
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| + | 建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务,这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。 |
| + | === Legacy模式和V4L2模式介绍 === |
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| + | ==== Legacy模式 ==== |
| + | 传统模式,依赖博通的GPU进行图像处理。传统的raspicam软件集即采用此模式。此模式缺点是封闭,GPU端是闭源的,无法自由接入sensor。树莓派组织已经全面转向libcamera camera stack。 |
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| + | 但是此模式依然有存在的价值: |
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| + | # 更多的使用GPU资源,降低CPU负载。这点对于性能比较差的早期版本树莓派很有用。 |
| + | # libcamera现在还缺乏一些功能支持。 |
| + | # 可以简单直接的获取图像数据到应用层,无需驱动层的支持。这点对于不依赖树莓派做isp的相机尤其有用。 |
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| + | 有两种方法可以使用Legacy模式: |
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| + | # 使用Legacy版本的piOS。 |
| + | # 对于bullseye版本piOS,<code>raspi-config</code>中打开Legacy Camera选项。 |
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| + | ==== libcamera以及V4L2模式 ==== |
| + | 现在piOS已全面切换为libcamera-stack模式。这个模式有很多的优点,在树莓派网站上有详细的[https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html#libcamera-and-the-legacy-raspicam-camera-stack 介绍]。 |
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| + | libcamera-stack本质上以实现isp功能为核心,这点是MV系列相机不需要的。因此,我们采用了'''V4L2模式''',而不是使用libcamera-stack。 |
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| + | 与libcamera-stack相同,我们的'''V4L2模式''',也实现了linux驱动层标准的V4L2驱动。基于此驱动,应用层可以直接开发程序获取图像并进行进一步处理。 |
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− | === Lagcy模式和V4L2模式介绍 === | + | === Legacy模式用法 === |
| <br /> | | <br /> |
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− | === Lagcy模式 === | + | === V4L2模式用法 === |
| <br /> | | <br /> |
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− | === V4L2模式 ===
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| === 参数配置方法 === | | === 参数配置方法 === |
| <br /> | | <br /> |
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| === 参考资料 === | | === 参考资料 === |
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| + | * [https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/getting-started.html 树莓派系统的安装] |
| + | * [https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html#libcamera-and-the-legacy-raspicam-camera-stack 树莓派legacy camera stack和libcamera模式的区别] |
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| + | === 问题反馈 === |
| + | 我们致力于为嵌入式平台的图像应用提供更丰富的可能性。因此,我们在嵌入式平台的软件基于开源的原则而进行。 |
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| + | 如对我们现有软件有任何的问题、建议,欢迎提交到[http://forum.veye.cc 论坛:],或者给我们的技术人员发邮件xumm#csoneplus.com。 |
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| === 本文修改记录 === | | === 本文修改记录 === |