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Mv series camera appnotes 4 rpi/zh (view source)
Revision as of 14:59, 12 April 2022
, 14:59, 12 April 2022→Legacy模式用法
=== V4L2模式用法 ===
=== V4L2模式用法 ===
====下载驱动包====
<code>git clone https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2<nowiki/>.git</code>
====安装驱动====
<code>cd raspberrypi_v4l2/release/</code>
<code>chmod +x *</code>
<code>sudo ./install_driver.sh veye_mvcam</code>
然后重启树莓派。
备注：如果提示无法找到对应版本的驱动，说明我们没有提供对应您的piOS版本编译后的驱动程序。请尝试从源码编译。
====卸载驱动====
如需更换为Legacy模式，或者想要更换成其他摄像头模组型号的驱动，必须要先卸载现在的驱动。
<code>sudo ./uninstall_driver.sh veye_mvcam</code>
===摄像头状态验证===
以VEYE_MIPI_IMX178M为例：
<code>dmesg | grep mvcam</code>
可以看到linux启动阶段probe到的相机型号和版本号：
<code>camera is: VEYE_MIPI_IMX178M</code>
<code>firmware version: 0x1080102</code>
并且/dev/video0 节点存在，证明摄像头状态正常。
<br />
<br />
===v4l2-ctl 应用范例===
====安装v4l2-utils====
<code>sudo apt-get install v4l-utils</code>
====v4l2-ctl例程====
===== v4l2-ctl配置参数 =====
* 列出相机支持的数据格式：
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext</code>
<small><code>ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT</code></small>
<small><code> Type: Video Capture</code></small>
<small><code> [0]: 'GREY' (8-bit Greyscale)</code></small>
<small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small>
<small><code> [1]: 'Y10P' (10-bit Greyscale (MIPI Packed))</code></small>
<small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small>
<small><code> [2]: 'Y10 ' (10-bit Greyscale)</code></small>
<small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small>
<small><code> [3]: 'Y12P' (12-bit Greyscale (MIPI Packed))</code></small>
<small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small>
<small><code> [4]: 'Y12 ' (12-bit Greyscale)</code></small>
<small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small>
<small><code> [5]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)</code></small>
<small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small>
需要特别说明的是，MV系列相机提供的UYVY模式仅作方便调试使用。
* 列出相机支持的可配置参数：
<code>v4l2-ctl -L</code>
<code><small>User Controls</small></code>
<code><small> horizontal_flip 0x00980914 (bool) : default=0 value=0</small></code>
<code><small> vertical_flip 0x00980915 (bool) : default=0 value=0</small></code>
<code><small> trigger_mode 0x00981901 (int) : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0 flags=volatile</small></code>
<code><small> trigger_src 0x00981902 (int) : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1 flags=volatile</small></code>
<code><small> soft_trgone 0x00981903 (button) : flags=write-only, execute-on-write</small></code>
<code><small> frame_rate 0x00981904 (int) : min=0 max=22 step=1 default=22 value=22 flags=volatile</small></code>
*
v4l2-ctl抓拍图片
*抓拍一张UYVY原始数据图片 (1080p mode)
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=uyvy-1920x1080.yuv</code>
*抓拍10张UYVY原始数据图片 (1080p mode)
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=10 --stream-to=uyvy-1920x1080_stream.yuv</code>
===yavta 应用范例===
====下载并编译yavta====
<code>git clone <nowiki>git://git.ideasonboard.org/yavta.git</nowiki></code>
<code>cd yavta;make</code>
====yavta 例程====
<code>./yavta -c8 -Fuyvy_1920X1080.yuv --skip 0 -f UYVY -s 1920x1080 /dev/video0</code>
PS. UYVY文件可以用这个播放器： [https://yuv-player-deluxe.software.informer.com/2.6/ YUV Displayer Deluxe].
=== Legacy模式用法 ===
=== Legacy模式用法 ===
=== 参数配置方法 ===
=== i2c参数配置方法 ===
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<br />
===从源代码编译驱动方法===
请参考：[[Build drivers from source for rpi/zh|树莓派平台上摄像头驱动源码编译指南]]。
=== 参考资料 ===
=== 参考资料 ===