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Line 52: + − 传统模式，依赖博通的GPU进行图像处理。传统的raspicam软件集即采用此模式。此模式缺点是封闭，GPU端是闭源的，无法自由接入sensor。树莓派组织已经全面转向libcamera camera stack。+ − # libcamera现在还缺乏一些功能支持。 + Line 70:
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Mv series camera appnotes 4 rpi/zh (view source)
Revision as of 15:18, 14 April 2022
, 15:18, 14 April 2022→piOS的配置
建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。
建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。
=== Legacy模式和V4L2模式介绍 ===
=== Legacy模式和V4L2模式介绍 ===
这两个模式的区别，树莓派官网有详细的[https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html#libcamera-and-the-legacy-raspicam-camera-stack 介绍]。树莓派网站上提到的libcamera-stack模式与我们所说的V4L2模式架构上一致。
==== Legacy模式 ====
==== Legacy模式 ====
传统模式，依赖博通的GPU进行图像处理。传统的raspicam软件集即采用此模式。此模式缺点是封闭。GPU端是闭源的，无法自由接入sensor。树莓派组织已经全面转向libcamera camera stack。
但是此模式依然有存在的价值：
但是此模式依然有存在的价值：
# 更多的使用GPU资源，降低CPU负载。这点对于性能比较差的早期版本树莓派很有用。
# 更多的使用GPU资源，降低CPU负载。这点对于性能比较差的早期版本树莓派很有用。
# 可以简单直接的获取图像数据到应用层，无需驱动层的支持。这点对于不依赖树莓派做isp的相机尤其有用。
# 可以简单直接的获取图像数据到应用层，无需驱动层的支持。这点对于不依赖树莓派做isp的相机尤其有用。
#libcamera现在还缺乏一些功能支持。
有两种方法可以使用Legacy模式：
有两种方法可以使用Legacy模式：
==== libcamera以及V4L2模式 ====
==== libcamera以及V4L2模式 ====
现在piOS已全面切换为libcamera-stack模式。这个模式有很多的优点，在树莓派网站上有详细的[https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html#libcamera-and-the-legacy-raspicam-camera-stack 介绍]。
现在piOS已全面切换为libcamera-stack模式。
libcamera-stack本质上以实现isp功能为核心，这点是MV系列相机不需要的。因此，我们采用了'''V4L2模式'''，而不是使用libcamera-stack。
libcamera-stack本质上以实现isp功能为核心，这点是MV系列相机不需要的。因此，我们采用了'''V4L2模式'''，而不是使用libcamera-stack。