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Line 321: − 需要说明的是，对于树莓派5，实际支持的图像格式取决于相机能力，而不是此处的列表。+ Line 348:
Line 348: − 以上所有功能，均可使用[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]实现。+ + + + + + + + + Line 400:
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→安装v4l2-utils
<small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small>
<small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small>
注：对于树莓派5，实际支持的图像格式取决于相机能力，而不是此处的列表。
====== 列出驱动中实现的相机的可配置参数 ======
====== 列出驱动中实现的相机的可配置参数 ======
<code>v4l2-ctl --get-ctrl [ctrl_type]</code>
<code>v4l2-ctl --get-ctrl [ctrl_type]</code>
注：对于树莓派5，本节的所有使用v4l2-ctl配置参数的命令需要增加 -d参数来指明配置参数使用的subdev。
比如执行./media_setting_rpi5.sh或者./find_entity.sh的时候提示使用/dev/v4l-subdev2进行参数配置。
则<code>v4l2-ctl -L</code>需要变更为<code>v4l2-ctl -L -d /dev/v4l-subdev2</code>。
注：以上所有功能，均可使用[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]实现。
需要指出的是，以上参数在开始取图的状态均不可修改。下面进行逐个说明：
需要指出的是，以上参数在开始取图的状态均不可修改。下面进行逐个说明：
===== 可使用如下命令进行帧率统计 =====
===== 可使用如下命令进行帧率统计 =====
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
===== 保存图片到文件 =====
===== 保存图片到文件 =====