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=== 本文修改记录 ===
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* 20220505
* 20220706
优化gstreamer的pipeline，建议使用v4l2convert替代videoconvert，并且尽量使用capture-io-mode output-io-mode io-mode选项。
*20220505
完善关于CM4的说明。
完善关于CM4的说明。