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V4L2 mode for Raspberry Pi/zh (view source)
Revision as of 10:24, 4 March 2023
, 10:24, 4 March 2023→CM4的补充说明
<code>sudo wget <nowiki>https://datasheets.raspberrypi.com/cmio/dt-blob-dualcam.bin</nowiki> -O /boot/dt-blob.bin</code>
<code>sudo wget <nowiki>https://datasheets.raspberrypi.com/cmio/dt-blob-dualcam.bin</nowiki> -O /boot/dt-blob.bin</code>
==== 更新双摄像头的dtbo ====
==== 对于Buster系统（kernel5.10） ====
更新双摄像头的dtbo，以csimx307为例：
<code>sudo cp raspberrypi_v4l2/release/driver_bin/$(uname -r)/csimx307-dual-cm4.dtbo /boot/overlays/csimx307.dtbo</code>
<code>sudo cp raspberrypi_v4l2/release/driver_bin/$(uname -r)/csimx307-dual-cm4.dtbo /boot/overlays/csimx307.dtbo</code>
<code>sudo reboot</code>
<code>sudo reboot</code>
==== 对于Bullseye系统（kernel5.15+） ====
手动编辑<code>/boot/config.txt</code>文件，增加一行<code>dtoverlay=veye_mvcam,cam0</code>，如下所示：
<code>[all]</code>
<code>dtparam=i2c_vc=on</code>
<code>dtoverlay=veye_mvcam</code>
<code>dtoverlay=veye_mvcam,cam0</code>
==== 设备文件说明 ====
==== 设备文件说明 ====
|CAM1
|CAM1
|10
|10
|video2
|video2（Buster），video1（Bullseye）
|}
|}
注：只连一个摄像头，无论CAM0还是CAM1，都是video0。
注：只连一个摄像头，无论CAM0还是CAM1，都是video0。
* CAM1视频预览(VEYE-MIPI-327,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
* CAM1视频预览(VEYE-MIPI-327,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video2 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! v4l2convert capture-io-mode=dmabuf output-io-mode=dmabuf ! autovideosink sync=false -v</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! v4l2convert capture-io-mode=dmabuf output-io-mode=dmabuf ! autovideosink sync=false -v</code>
=== 从源代码编译驱动方法 ===
=== 从源代码编译驱动方法 ===