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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 14:55, 7 July 2020
, 14:55, 7 July 2020→对于Image
[[File:Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307.jpg|alt=Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307|center|thumb|800x800px|Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307]]
[[File:Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307.jpg|alt=Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307|center|thumb|800x800px|Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307]]
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===更新Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统===
===整体烧写Jetson Xavier NX Devkit===
====概述====
本章节描述怎样更新Jetson系统以支持我们的摄像头模组。要支持我们的摄像头模组，需要更新Jetson系统的L4T(Linux for Tegra)的两个部分，Image和DTB。
Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。
特别的，对于Xavier NX,我们提供了TF卡的烧写镜像。
====整体烧写Jetson Xavier NX Devkit====
客户可选择直接使用我们编译好的镜像进行系统更新，以支持我司摄像头模组。
客户可选择直接使用我们编译好的镜像进行系统更新，以支持我司摄像头模组。
参考[https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit 官方链接]
参考[https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit 官方链接]
====开发环境准备====
====开发环境准备====
烧写完成后，断电重启。
烧写完成后，断电重启。
====Image和DTB更新成功了吗？====
完成Image和DTB的更新后，可以使用以下步骤检查操作是否成功。
=====对于Image=====
<code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code>
应当有 veye327 csx307 cssc132 目录的存在
===== 对于DTB =====
DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。
- TX2 Devkit
<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code>
- AGX Xavier
<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9546@70/i2c@*</code>
- Xavier NX
<code>ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*</code>
应当可以发现摄像头型号。
====使用源码进行编译====
====使用源码进行编译====