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====英伟达TX2 Developer Kit====
 
====英伟达TX2 Developer Kit====
我们设计了专用的转接板,连接方式如图(TODO)。
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我们设计了专用的转接板,连接方式如图:
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[[File:TX2 Devkit 6cam.jpg|center|thumb|800x800px|'''TX2 Devkit 6 cameras connection''']]
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====英伟达TX2 AGX Xavier====
 
====英伟达TX2 AGX Xavier====
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此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。
 
此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。
 
====视频流软件包和测试====
 
====视频流软件包和测试====
我们的摄像头模组,在TX2系统中映射为/dev/videoX设备节点。X值是按照detect的逻辑顺序[0-5]递增的。举例说,如果只接入一个摄像头,则X为0。如果接入5个,则X提现为[0-4]。
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我们的摄像头模组,在TX2系统中映射为/dev/videoX设备节点。X值是按照detect的逻辑顺序[0-5]递增的。举例说,如果只接入一个摄像头,则X为0。如果接入5个,则X体现为[0-4]。
    
gstreamer中,v4l2src可以通过指明device=/dev/videoX来访问不同的摄像头。
 
gstreamer中,v4l2src可以通过指明device=/dev/videoX来访问不同的摄像头。
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北京瑞泰新时代公司网址:http://www.realtimes.cn/
 
北京瑞泰新时代公司网址:http://www.realtimes.cn/
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