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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 17:28, 1 April 2020
, 17:28, 1 April 2020→视频控制软件包的使用
===硬件准备及安装===
===硬件准备及安装===
我们设计了专用的转接板，支持6路摄像头，兼容TX2 Devkit和Xavier。
[[File:ADP-N1-6CAM YT0.95-4I.jpg|center|thumb|800x800px|6cam interposer board connected with 6 cameras]]
====英伟达TX2 Developer Kit====
====英伟达TX2 Developer Kit====
[[File:TX2 Devkit 6cam.jpg|center|thumb|800x800px|'''TX2 Devkit 6 cameras connection''']]
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====英伟达TX2 AGX Xavier====
====英伟达TX2 AGX Xavier====
转接板是兼容TX2转接板的，连接方式如图：
转接板是兼容TX2转接板的，连接方式如图：
[[File:AGX XAVIER 6cam.jpg|center|thumb|800x800px|Connect VEYE cameras to AGX Xavier ]]
[[File:AGX XAVIER 6cam.jpg|center|thumb|800x800px|Connect VEYE cameras to AGX Xavier（绿色版本托板为临时版本，正式版本是黑色的） ]]
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此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
====视频流软件包和测试====
====视频流软件包和测试====
我们的摄像头模组，在TX2系统中映射为/dev/videoX设备节点。X值是按照detect的逻辑顺序[0-5]递增的。举例说，如果只接入一个摄像头，则X为0。如果接入5个，则X提现为[0-4]。
我们的摄像头模组，在TX2系统中映射为/dev/videoX设备节点。X值是按照detect的逻辑顺序[0-5]递增的。举例说，如果只接入一个摄像头，则X为0。如果接入5个，则X体现为[0-4]。
gstreamer中，v4l2src可以通过指明device=/dev/videoX来访问不同的摄像头。
gstreamer中，v4l2src可以通过指明device=/dev/videoX来访问不同的摄像头。
<code>gst-launch-1.0 v4l2src ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)60/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)60/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
*并列预览两路视频 1080p HD(硬件加速)
<code>WIDTH=960</code>
<code>HEIGHT=540</code>
<code>CAPS="video/x-raw,format=(string)UYVY, width=1920, height=1080"</code>
<code>gst-launch-1.0 nvcompositor name=comp sink_0::xpos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::width=$WIDTH sink_0::height=$HEIGHT sink_1::xpos=$WIDTH sink_1::ypos=0 sink_1::width=$WIDTH sink_1::height=$HEIGHT ! nvoverlaysink v4l2src device=/dev/video0 ! $CAPS ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420"! comp. v4l2src device=/dev/video1 ! $CAPS ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420"! comp.</code>
*视频录像1080p HD（硬件加速）
*视频录像1080p HD（硬件加速）
*i2c bus说明：
*i2c bus说明：
ADP-TX2-6CAMA-F共6个MIPI接口，对应的i2c地址为[30-35]。
ADP-N1共6个MIPI接口，对应的i2c地址为[30-35]。
dmesg 显示的3X部分一致。
dmesg 显示的3X部分一致。
北京瑞泰新时代公司网址：http://www.realtimes.cn/
北京瑞泰新时代公司网址：http://www.realtimes.cn/
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