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| ===概述=== | | ===概述=== |
− | 本文讲述怎样将VEYE系列和CS系列模组接入到英伟达公司的Jetson TX2和AGX Xavier开发板,Xavier NX Devkit以及我们兼容的其他TX2主板上。采用的软件版本为 | + | 本文讲述怎样将VEYE系列和CS系列模组接入到英伟达公司的Jetson Nano,Jetson TX2和AGX Xavier开发板,Xavier NX Devkit以及我们兼容的其他TX2主板上。采用的软件版本为 |
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| *Jetpack4.2.2,L4T版本r32.2.1 | | *Jetpack4.2.2,L4T版本r32.2.1 |
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| 我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。 | | 我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。 |
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− | VEYE-MIPI-327/CS-MIPI-IMX307是星光级内置ISP的摄像头模组,输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数,我们并没有采用V4L2接口实现,而是采用了DRA(Directly Register Access)模式,我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。 | + | VEYE-MIPI-327/CS-MIPI-IMX307是内置ISP的摄像头模组,输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数,我们并没有采用V4L2接口实现,而是采用了DRA(Directly Register Access)模式,我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。 |
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| ===硬件准备及安装=== | | ===硬件准备及安装=== |
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| Xavier NX 的接口是兼容树莓派和Jetson Nano的。 连接方式如图: | | Xavier NX 的接口是兼容树莓派和Jetson Nano的。 连接方式如图: |
| [[File:Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327.jpg|alt=Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327|center|thumb|800x800px|'''Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327''']] | | [[File:Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327.jpg|alt=Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327|center|thumb|800x800px|'''Xavier NX connection with VEYE-MIPI-327''']] |
− | [[File:Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307.jpg|alt=Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307|center|thumb|800x800px|Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307]] | + | [[File:Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307.jpg|alt=Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307|center|thumb|800x800px|Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307(3.3V供电)]] |
| + | [[File:Jetson nano to Veye327.jpg|alt=Jetson Nano A02 与VEYE模组连接|center|thumb|800x800px|Jetson Nano A02 与VEYE模组连接]] |
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− | ===更新Jetson TX2,AGX Xavier和Xavier NX系统=== | + | ===更新Jetson Nano, Jetson TX2,AGX Xavier和Xavier NX系统=== |
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| ====概述==== | | ====概述==== |
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| Image部分,我们增加了摄像头驱动,DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下,只需使用我们已编译好的Image和DTB,非必要情况下,无需根据代码进行编译。 | | Image部分,我们增加了摄像头驱动,DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下,只需使用我们已编译好的Image和DTB,非必要情况下,无需根据代码进行编译。 |
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− | 特别的,对于Xavier NX,我们提供了TF卡的烧写镜像。
| + | 特别的,对于Jetson Nano 和 Xavier NX,我们提供了TF卡的烧写镜像。 |
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| ====整体烧写Jetson Xavier NX Devkit==== | | ====整体烧写Jetson Xavier NX Devkit==== |