Line 289: |
Line 289: |
| =====对于DTB===== | | =====对于DTB===== |
| DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。 | | DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。 |
| + | |
| + | - Nano A02 |
| + | |
| + | <code>ls /proc/device-tree/host1x/i2c@546c0000/</code> |
| + | |
| + | - Nano B01 |
| + | |
| + | <code>ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*</code> |
| | | |
| - TX2 Devkit | | - TX2 Devkit |
Line 488: |
Line 496: |
| <code>Detected VEYE327 sensor</code> | | <code>Detected VEYE327 sensor</code> |
| | | |
− | <code>subdev veye327 3X-003b bound</code> | + | <code>subdev veye327 X-003b bound</code> |
| | | |
| 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 | | 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 |
Line 500: |
Line 508: |
| <code>Detected CS307 sensor</code> | | <code>Detected CS307 sensor</code> |
| | | |
− | <code>subdev csimx307 3X-003b bound</code> | + | <code>subdev csimx307 X-003b bound</code> |
| | | |
| 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 | | 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 |
Line 510: |
Line 518: |
| 应当有类似如下提示: | | 应当有类似如下提示: |
| | | |
− | <code>subdev cssc132 3X-003b bound</code> | + | <code>subdev cssc132 X-003b bound</code> |
| | | |
| 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 | | 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 |
Line 565: |
Line 573: |
| 在Xavier NX平台,i2c地址为9和10。 | | 在Xavier NX平台,i2c地址为9和10。 |
| | | |
− | dmesg 显示的3X部分一致。 | + | 在Xavier Nano A02平台,i2c地址为6。 |
| + | |
| + | 在Xavier Nano B01平台,i2c地址为7和8。 |
| + | |
| + | dmesg 显示的X部分一致。 |
| | | |
− | <code>subdev veye327 3X-003b bound</code> | + | <code>subdev veye327 X-003b bound</code> |
| | | |
− | <code>subdev csimx307 3X-003b bound</code> | + | <code>subdev csimx307 X-003b bound</code> |
| | | |
− | <code>subdev cssc132 3X-003b bound</code> | + | <code>subdev cssc132 X-003b bound</code> |
| | | |
| 执行i2c控制脚本时,需使用-b选项来指明控制的对应摄像头。 | | 执行i2c控制脚本时,需使用-b选项来指明控制的对应摄像头。 |