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| 我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。 | | 我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。 |
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− | VEYE-MIPI-327/CS-MIPI-IMX307是内置ISP的摄像头模组,输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数,我们并没有采用V4L2接口实现,而是采用了DRA(Directly Register Access)模式,我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。
| + | VEYE系列和CS系列摄像头是内置ISP的摄像头模组,输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数,我们并没有采用V4L2接口实现,而是采用了DRA(Directly Register Access)模式,我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。 |
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| ====怎样查看当前L4T版本==== | | ====怎样查看当前L4T版本==== |
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Line 284: |
| <code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code> | | <code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code> |
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− | 应当有 veye327 csx307 cssc132 目录的存在 | + | 应当有 veye327 veyecam csx307 cssc132 目录的存在 |
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| =====对于DTB===== | | =====对于DTB===== |
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| 完成系统安装后,在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 | | 完成系统安装后,在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 |
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− | *VEYE-MIPI-327型号 | + | *VEYE-MIPI-327型号(使用veye327.ko) |
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| <code>dmesg | grep veye327</code> | | <code>dmesg | grep veye327</code> |
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Line 338: |
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| <code>subdev veye327 X-003b bound</code> | | <code>subdev veye327 X-003b bound</code> |
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| + | 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 |
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| + | *VEYE-MIPI-X型号(使用veyecam.ko) |
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| + | <code>dmesg | grep veye</code> |
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| + | 应当有类似如下提示: |
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| + | <code>camera id is veyecam</code> |
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| + | <code>sensor is IMX327/IMX462/IMX385</code> |
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| + | <code>subdev veyecam X-003b bound</code> |
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| 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 | | 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 |
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Line 446: |
| dmesg 显示的X部分一致。 | | dmesg 显示的X部分一致。 |
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− | <code>subdev veye327 X-003b bound</code> | + | <code>subdev veyeX X-003b bound</code> |
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| <code>subdev csimx307 X-003b bound</code> | | <code>subdev csimx307 X-003b bound</code> |