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| *Jetpack4.5,L4T版本r32.5 | | *Jetpack4.5,L4T版本r32.5 |
| *Jetpack4.5.1,L4T版本r32.5.1 | | *Jetpack4.5.1,L4T版本r32.5.1 |
| + | *Jetpack4.6,L4T版本r32.6.1 |
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| 我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。 | | 我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。 |
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− | VEYE-MIPI-327/CS-MIPI-IMX307是内置ISP的摄像头模组,输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数,我们并没有采用V4L2接口实现,而是采用了DRA(Directly Register Access)模式,我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。
| + | VEYE系列和CS系列摄像头是内置ISP的摄像头模组,输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数,我们并没有采用V4L2接口实现,而是采用了DRA(Directly Register Access)模式,我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。 |
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| ====怎样查看当前L4T版本==== | | ====怎样查看当前L4T版本==== |
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| [[File:TX2 Devkit 6cam.jpg|center|thumb|800x800px|'''TX2 Devkit 6 cameras connection''']] | | [[File:TX2 Devkit 6cam.jpg|center|thumb|800x800px|'''TX2 Devkit 6 cameras connection''']] |
− | <br /> | + | <br />'''注意,使用中请务必用螺丝将ADP转接板固定到底板上面。''' |
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| ====英伟达AGX Xavier==== | | ====英伟达AGX Xavier==== |
| 转接板是兼容TX2转接板的,连接方式如图: | | 转接板是兼容TX2转接板的,连接方式如图: |
| [[File:ADP-N1-V2.0 XAVIER 6CAM.jpg|alt=Connect VEYE cameras to AGX Xavier|center|thumb|800x800px|Connect VEYE cameras to AGX Xavier]] | | [[File:ADP-N1-V2.0 XAVIER 6CAM.jpg|alt=Connect VEYE cameras to AGX Xavier|center|thumb|800x800px|Connect VEYE cameras to AGX Xavier]] |
− | <br /> | + | <br />'''注意,使用中请务必用螺丝将ADP转接板固定到底板上面。''' |
| ====英伟达Nano 、 Xavier NX Devkit和TX2 NX==== | | ====英伟达Nano 、 Xavier NX Devkit和TX2 NX==== |
| Xavier NX 的接口是兼容树莓派和Jetson Nano的。 连接方式如图: | | Xavier NX 的接口是兼容树莓派和Jetson Nano的。 连接方式如图: |
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Line 113: |
| <code>tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb</code> | | <code>tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb</code> |
| ====Jetson Nano和Xavier NX、AGX Xavier无需HOST PC升级方法==== | | ====Jetson Nano和Xavier NX、AGX Xavier无需HOST PC升级方法==== |
− | 注:AGX Xavier在Jetpack4.5以后的版本,建议可以使用此方法。以前版本我们未作验证,不建议使用。 | + | 注:AGX Xavier在Jetpack4.4以后的版本,建议可以使用此方法。以前版本我们未作验证,不建议使用。 |
| | | |
| =====查看当前L4T版本===== | | =====查看当前L4T版本===== |
Line 148: |
Line 149: |
| <code>sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/ -f</code> | | <code>sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/ -f</code> |
| | | |
− | 然后,编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件,增加如下一行。 | + | 然后,编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件,在最下面增加如下一行。 |
| | | |
| <code>FDT /boot/<DTB file name></code> | | <code>FDT /boot/<DTB file name></code> |
Line 284: |
Line 285: |
| <code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code> | | <code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code> |
| | | |
− | 应当有 veye327 csx307 cssc132 目录的存在 | + | 应当有 veye327 veyecam csx307 cssc132 目录的存在 |
| | | |
| =====对于DTB===== | | =====对于DTB===== |
Line 301: |
Line 302: |
| <code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code> | | <code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code> |
| | | |
− | <s>or</s>
| + | or |
| | | |
− | <code><s>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@77/i2c@*</s></code> | + | <code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@77/i2c@*</code> |
| | | |
| - AGX Xavier | | - AGX Xavier |
| | | |
| <code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code> | | <code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code> |
| + | |
| + | or |
| + | |
| + | <code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@77/i2c@*</code> |
| | | |
| - Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board) | | - Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board) |
Line 325: |
Line 330: |
| 完成系统安装后,在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 | | 完成系统安装后,在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 |
| | | |
− | *VEYE-MIPI-327型号 | + | *VEYE-MIPI-327型号(使用VEYE-MIPI-327 dtb) |
| | | |
| <code>dmesg | grep veye327</code> | | <code>dmesg | grep veye327</code> |
Line 334: |
Line 339: |
| | | |
| <code>subdev veye327 X-003b bound</code> | | <code>subdev veye327 X-003b bound</code> |
| + | |
| + | 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 |
| + | |
| + | *VEYE-MIPI-X型号(使用VEYE-MIPI-CAM2M dtb) |
| + | |
| + | <code>dmesg | grep veye</code> |
| + | |
| + | 应当有类似如下提示: |
| + | |
| + | <code>camera id is veyecam</code> |
| + | |
| + | <code>sensor is IMX327/IMX462/IMX385</code> |
| + | |
| + | <code>subdev veyecam X-003b bound</code> |
| | | |
| 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 | | 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 |
Line 420: |
Line 439: |
| 在TX2和AGX-Xavier平台,ADP-N1共6个MIPI接口,对应的i2c地址为[30-35]。 | | 在TX2和AGX-Xavier平台,ADP-N1共6个MIPI接口,对应的i2c地址为[30-35]。 |
| | | |
− | 在Xavier NX平台,i2c地址为9和10。 | + | 在Xavier NX, TX2 NX,平台,i2c地址为9和10。 |
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− | 在Xavier Nano A02平台,i2c地址为6。
| + | 在Nano A02,Nano 2GB平台,i2c地址为6。 |
| | | |
− | 在Xavier Nano B01平台,i2c地址为7和8。
| + | 在Nano B01平台,i2c地址为7和8。 |
| | | |
| dmesg 显示的X部分一致。 | | dmesg 显示的X部分一致。 |
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− | <code>subdev veye327 X-003b bound</code> | + | <code>subdev veyeX X-003b bound</code> |
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| <code>subdev csimx307 X-003b bound</code> | | <code>subdev csimx307 X-003b bound</code> |