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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 11:08, 8 September 2021
, 11:08, 8 September 2021→视频控制软件包的使用
*Jetpack4.5,L4T版本r32.5
*Jetpack4.5,L4T版本r32.5
*Jetpack4.5.1,L4T版本r32.5.1
*Jetpack4.5.1,L4T版本r32.5.1
*Jetpack4.6,L4T版本r32.6.1
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
VEYE系列和CS系列摄像头是内置ISP的摄像头模组，输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数，我们并没有采用V4L2接口实现，而是采用了DRA(Directly Register Access)模式，我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。
====怎样查看当前L4T版本====
====怎样查看当前L4T版本====
<code>sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/ -f</code>
<code>sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/ -f</code>
然后，编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件，增加如下一行。
然后，编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件，在最下面增加如下一行。
<code>FDT /boot/<DTB file name></code>
<code>FDT /boot/<DTB file name></code>
<code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code>
<code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code>
应当有 veye327 csx307 cssc132 目录的存在
应当有 veye327 veyecam csx307 cssc132 目录的存在
=====对于DTB=====
=====对于DTB=====
完成系统安装后，在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
完成系统安装后，在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
*VEYE-MIPI-327型号
*VEYE-MIPI-327型号(使用VEYE-MIPI-327 dtb)
<code>dmesg | grep veye327</code>
<code>dmesg | grep veye327</code>
<code>subdev veye327 X-003b bound</code>
<code>subdev veye327 X-003b bound</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
*VEYE-MIPI-X型号(使用VEYE-MIPI-CAM2M dtb)
<code>dmesg | grep veye</code>
应当有类似如下提示：
<code>camera id is veyecam</code>
<code>sensor is IMX327/IMX462/IMX385</code>
<code>subdev veyecam X-003b bound</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
在TX2和AGX-Xavier平台，ADP-N1共6个MIPI接口，对应的i2c地址为[30-35]。
在TX2和AGX-Xavier平台，ADP-N1共6个MIPI接口，对应的i2c地址为[30-35]。
在Xavier NX平台，i2c地址为9和10。
在Xavier NX, TX2 NX,平台，i2c地址为9和10。
在Nano A02,Nano 2GB平台，i2c地址为6。
在Nano B01平台，i2c地址为7和8。
dmesg 显示的X部分一致。
dmesg 显示的X部分一致。
<code>subdev veye327 X-003b bound</code>
<code>subdev veyeX X-003b bound</code>
<code>subdev csimx307 X-003b bound</code>
<code>subdev csimx307 X-003b bound</code>