Line 12: |
Line 12: |
| *Jetpack4.5,L4T版本r32.5 | | *Jetpack4.5,L4T版本r32.5 |
| *Jetpack4.5.1,L4T版本r32.5.1 | | *Jetpack4.5.1,L4T版本r32.5.1 |
| + | *Jetpack4.6,L4T版本r32.6.1 |
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| 我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。 | | 我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。 |
Line 148: |
Line 149: |
| <code>sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/ -f</code> | | <code>sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/ -f</code> |
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− | 然后,编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件,增加如下一行。 | + | 然后,编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件,在最下面增加如下一行。 |
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| <code>FDT /boot/<DTB file name></code> | | <code>FDT /boot/<DTB file name></code> |
Line 329: |
Line 330: |
| 完成系统安装后,在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 | | 完成系统安装后,在Jetson板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 |
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− | *VEYE-MIPI-327型号(使用veye327.ko) | + | *VEYE-MIPI-327型号(使用VEYE-MIPI-327 dtb) |
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| <code>dmesg | grep veye327</code> | | <code>dmesg | grep veye327</code> |
Line 341: |
Line 342: |
| 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 | | 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 |
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− | *VEYE-MIPI-X型号(使用veyecam.ko) | + | *VEYE-MIPI-X型号(使用VEYE-MIPI-CAM2M dtb) |
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| <code>dmesg | grep veye</code> | | <code>dmesg | grep veye</code> |
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Line 439: |
| 在TX2和AGX-Xavier平台,ADP-N1共6个MIPI接口,对应的i2c地址为[30-35]。 | | 在TX2和AGX-Xavier平台,ADP-N1共6个MIPI接口,对应的i2c地址为[30-35]。 |
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− | 在Xavier NX平台,i2c地址为9和10。 | + | 在Xavier NX, TX2 NX,平台,i2c地址为9和10。 |
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− | 在Xavier Nano A02平台,i2c地址为6。
| + | 在Nano A02,Nano 2GB平台,i2c地址为6。 |
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− | 在Xavier Nano B01平台,i2c地址为7和8。
| + | 在Nano B01平台,i2c地址为7和8。 |
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| dmesg 显示的X部分一致。 | | dmesg 显示的X部分一致。 |